distance.h

接受里程传感器的脉冲输入（在本方案中使用PWM模拟替代传感器脉冲）

#ifndef	__DISTANCE_h__
#define	__DISTANCE_h__
//	write your header here
//	对外提供：
//		里程计量、速度测量、行驶时间接口
//	内部实现包括：
//		传感器脉冲测量
//		里程换算
//		启动时间测定
//		停止时间测定
#include "spce061a.h"

extern void Dis_Init(void);
extern void Dis_StartMessure(void);
extern void Dis_StopMessure(void);
extern void Dis_ClearDistance(void);
extern float Dis_GetDistance(void);
extern unsigned int Dis_GetSpeed(void);
extern unsigned long int Dis_GetRunTime(void);
extern void Dis_In_IRQ_DistanceServiceLoop(void);
extern void Dis_In_IRQ_SpeedServiceLoop(void);

#endif