xiaoche.c

电子设计红外遥控很好用,是用红外控制小车的程序

//C51红外解码程序
// 这是一个简单的红外解码程序，是针对9ms起始码和4.5ms结束码的红外信号。晶振用的是11.0592M的。
#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
sbit p32=P3^2;
uchar code QUDONG[12]={0x0a,0x0e,0x06,0xff,0xff,0x0f,0xff,0xff,0x09,0x0d,0x05,0xff};
                   // 0x0a  0x0e  0x06  0xff  0xff 0x0f 0xff 0xff 0x09  0x0d  0x05  0xff
                   //左前转|前进|右前转|无效|无效|停止|无效|无效|左后转|后退|右后转|无效
                  //    0     1     2     3    4    5    6   7     8     9      A    B 
unsigned char dm,i,j,k;
unsigned char data a[4];//定义4个数组，用来存储代码
void ds0_9ms(void)      //延时0.9MS
{
 unsigned char j,k;
   for(j=18;j>0;j--)
     for(k=20;k>0;k--);
}
void ds1ms(void)         //延时1MS
{
 unsigned char i,j;
 for(i=2;i>0;i--)
   for(j=230;j>0;j--);
}
void ds4_5ms(void)       //延时4.5MS
{
 unsigned char i,j;
    for(i=10;i>0;i--)
   for(j=225;j>0;j--);
}
void ds2s(void)         //延时2S
{
unsigned char i,j,k;
 for(i=200;i>0;i--)  
  for(j=200;j>0;j--)
     for(k=10;k>0;k--);
}

void main()    //主程序
{
IT0=1;
 EX0=1;
 EA=1;
 dm=0;
 ds2s();//延时2S
 P0=0;
while(1);
}
void t0(void) interrupt 0 using 2 //外部中断0的函数
  {
    EA=0;                  //关闭中断
    for(k=0;k<10;k++)      
    {
     ds0_9ms();             //抗干扰
     if (p32==1) {k=10;break;}  //等待9MS引导信号----低电平
     else if(k==9)             //进入4.5MS 引导信号----高电平
         {
            while(p32==0);   
            ds4_5ms();        // 延时4.5MS
//但是如果来于连发信号9ms低电平+2.5ms高电平????????????????????????????
//但是如果来于连发信号9ms低电平+2.5ms高电平????????????????????????????
            for(i=0;i<4;i++)  //  i  用于 系统1 系统2  数据正码 数据反码
               {
                 for(j=1;j<=8;j++) //j 用于读取8位数据
                 {
                  while(p32==0);
                  ds0_9ms();
                   if(p32==1)
                    {ds1ms();
                     dm=dm|0x80;    
                     if(j<8) dm=dm>>1;
                     }
                 else  if(j<8)dm=dm>>1;
                 }
             a[i]=dm;    // a[i]内有四个参数a[0]:系统1 a[1]:系统2  a[2]:数据正码a[3]:数据反码
             dm=0;
               }
        }
if(a[2]=~a[3])
        {
        P1=QUDONG[a[3]];
        ds2s();
         }
else 
 
       {P1=0xff; ds2s();
       }
   
   
   }
        
              //p1=0;
 EA=1;

 }