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电子设计红外遥控很好用,是用红外控制小车的程序

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; 红外遥控接收
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	ORG 0000H
MAIN:
	JNB P2.2,IR ;遥控扫描
	LJMP MAIN ;在正常无遥控信号时，一体化红外接收头输出是高电平，程序一直在循环。
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; 解码程序
IR:
;以下对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别，波形见图５。
	MOV R6,#10
IR_SB:
	ACALL DELAY882    ;调用882微秒延时子程序(0.882ms)
	JB P2.2,IR_ERROR  ;延时882微秒后判断P2.2脚是否出现高电平如果有就退出解码程序
	DJNZ R6,IR_SB     ;重复10次，目的是检测在8820微秒内如果出现高电平就退出解码程序(0.882*10=882ms)
;识别连发码，和跳过4.5ma的高电平。
	JNB P2.2, $       ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲
	ACALL DELAY2400
	JNB P2.2,IR_Rp    ;这里为低电平，认为是连发码信号，见图６。
	ACALL DELAY2400   ;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码
 
;以下32数据码的读取,０和１的识别 请看图２
	MOV R1,#1AH       ;设定1AH为起始RAM区(系统码1)
	MOV R2,#4
IR_4BYTE:
	MOV R3,#8         ;用于读取8位数据

IR_8BIT:
	JNB P2.2,$ 		  ;等待地址码第一位的高电平信号
	LCALL DELAY882    ;高电平开始后用882微秒(0.882ms)的时间尺去判断信号此时的高低电平状态
	MOV C,P2.2        ;将P2.2引脚此时的电平状态0或1存入C中
	JNC IR_8BIT_0     ;如果为0就跳转到IR_8BIT_0
	LCALL DELAY1000   ; 调用1 ms延时
IR_8BIT_0:
	MOV A,@R1         ;将R1中地址的给A
	RRC A             ;将C中的值0或1移入A中的最低位
	MOV @R1,A         ;将A中的数暂时存放在R1中
	DJNZ R3,IR_8BIT   ;接收地址码的高8位

	INC R1            ;对R1中的值加1，换下一个RAM
	DJNZ R2,IR_4BYTE  ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据，

;存放在1AH        /1BH/         1CH/          1DH的RAM中
;      系统码1     系统码2       数据码        数据反码

;解码成功
	JMP IR_GOTO

IR_Rp:
;这里为重复码执行处
;按住遥控按键时，每过108ms就到这里来
	JMP IR_GOTO

IR_ERROR:              ;错语退出

	LJMP MAIN              ;退出解码子程序

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IR_GOTO:
;遥控执行部份
;这里还要判断1AH和1BH 两个系统码或用户码，用于识别不同的遥控器
;MOV A,1AH
;CJNE A,#xxH,IR_ERROR ;用户码１不对则退出
;MOV A,1BH
;CJNE A,#xxH,IR_ERROR ;用户码２不对则退出


;判断两个数据码是否相反
	MOV A,1CH             ;1CH=数据正码*******1DH=数码反码(遥控器接收部分用反码)
	CPL A
	CJNE A,1DH,IR_ERROR   ;两个数据码不相反则退出
	CLR P2.3              ;蜂鸣器鸣响－嘀嘀嘀－的声音，表示解码成功????????????
	LCALL DELAY2400
	LCALL DELAY2400
	LCALL DELAY2400
	SETB P2.3             ;蜂鸣器停止?????????
	MOV A,1DH             
	MOV DPTR,#TAB   ;功能键处理
    MOVX A,@DPTR
    MOV  P1,A

;遥控执行部份
;MOV A,1DH ;判断对应按键
;CJNE A,#xxH,$+6
;LJMP -à跳到对应按键执行处
;CJNE A,#xxH,$+6
;LJMP -à跳到对应按键执行处
;.
;清除遥控值使连按失效
	MOV 1AH,#00H
	MOV 1BH,#00H
	MOV 1CH,#00H
	MOV 1DH,#00H
	LJMP MAIN
;=================================================
; 延时子程序
;=============================882us
DELAY882: ;1.085x ((202x4)+5)=882
	MOV R7,#202
DELAY882_A:
	NOP
	NOP
	DJNZ R7,DELAY882_A
	RET
;=============================1000us
DELAY1000: ;1.085x ((229x4)+5)=999.285
	MOV R7,#229
DELAY1000_A:
	NOP
	NOP
	DJNZ R7,DELAY1000_A
	RET
;=============================2400us
DELAY2400: ;1.085x ((245x9)+5)=2397.85
	MOV R7,#245
DELAY2400_A:
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	DJNZ R7,DELAY2400_A
	RET

;         0   1    2    3   4  5   6    7   8    9
;          
TAB: DB 0AH 0EH 06H 0FFH 0FFH 0FH 0FFH 0FFH 09H 0DH

END

;******  红外遥控器键值表  ******

;  16                     14
;  00     01      02      03
;  04     05      06      07
;  08     09      0A      0B
;  0C     0D      19      1A
;  12         15          10
;  13         18          11
;  1E     1C      1D      0F
;  0E     1F      17      1B
;==========================
;***************************************  小车的动作参数  ****************************************
;   P1.3      P1.2      P1.1     P1.0
;  IOB11    IOB10     IOB9     IOB8      后轮电机  前轮电机
;    1         1         1        1            停      停            停止(0F)
;    1         1         1        0            正转    停            前进(0E)
;    1         1         0        1            反转    停            后退(0D)
;**********************************************************************************************
;    1         0         1        0             正      正          左前转(0A)
;    0         1         1        0             正      反          右前转(06)
;***********************************************************************************************
;    1         0         0        1             反      正          左后转(09)
;    0         1         0        1             反      反          右后转(05)
;;=====================================================================