untitled8.m

PID控制器设计

num=10;
den=[1,10,25,50,24];
G=tf(num,den);
vv=getfod(G);    %用模型转换
[Gc1,Kp1]=ziegler(1,vv);   %可以将cohen换成ziegler，下同
G_c1=feedback(G*Gc1,1);step(Gc1);