stop_motor.cgi.c

uclinux下用cgi 实现直流电机控制

 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<linux/rtc.h>
#include<linux/ioctl.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/fs.h>
int main(void)
{int fd;
int value[2]={0,0};
printf("Content-Type:text/html\n\n");//头标信号
printf("<TITLE>停止电机</TITLE>\n");
printf("<HR>");

fd=open("/dev/motor_drv",O_RDWR);
if(fd==-1)
{perror("open");
printf("you are wrong");
 exit(-1);
	}
else 
write(fd,value,2*sizeof(int));
printf("<P>您已经成功使电机开始正向运转！</P>");
//else printf("<P>停止电机运转失败！</P>");
printf("</br>");
printf("</br>");
printf("<a href=../motor_form.html>返回首页</a>");
close(fd);
return 0;




}