start_motor.cgi.c

uclinux下用cgi 实现直流电机控制

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include<unistd.h>
//include close() function
#include<fcntl.h>
#include<linux/rtc.h>
#include<linux/ioctl.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/fs.h>
int value[2];
typedef unsigned long 	U32;
void delay(U32 time)

{

	while(time--);

}
int start_motor(int r ,int l)
{
	int fd,i;
U32 times1,times2;
        value[0]=r;
        value[1]=l;
	
printf("<P>以下是电机的控制结果:</P>");

	fd=open("/dev/motor_drv",O_RDWR);
	
	if(fd==-1)
	{perror("open");
	printf("you are wrong");
	 exit(-1);
	}
 

        write(fd,value,2*sizeof(int));
	delay(10000);
printf("<P>电机控制成功!!!现在正在运行:</P> <P>左电机的速度是：%d</P><P>右电机的速度是：%d</P>",value[0],value[1]);
  	

printf("<HR>");
printf("</br>");
   printf("</br>");
  printf("</br>");

	printf("点击下面按钮返回首页：</br>");
	printf("</br>");
	printf("<a href=../motor_form.html>返回首页</a>");
printf("</br>");
printf("</br>");
printf("</br>");
close(fd);
return 0;


}




int main(void)
{
char *data;
int left_tires,right_tires;
int m,n;
printf("Content-Type:text/html\n\n");//头标信号
printf("<TITLE>电机启动页面</TITLE>\n");
printf("<HR>");
data = getenv("QUERY_STRING");
if(data == NULL)
printf("<P>错误! 数据并没从表单传输过来 !");
   
          else if(sscanf(data,"left_tires=%d&right_tires=%d",&m,&n)!=2)
              printf("<P>错误! 错误的数据格式，请输入阿拉伯数字！");

               else if(m>=100||m<=-100||n>=100||n<=-100)
                   printf("<P>警告!!你输入的参数超标，确认参数的范围为-100---100</P>");
                    else if(m==0&&n==0)
printf("<P>请确认输入的参数不全为0,否则电机无法启动！！！</P>");
                else if(start_motor(m,n)!=0)

    {printf("<P>内部错误！");
                printf("</BR>");}
                          
                                  
                                    return 0;

                                                    }