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ARM COMPILER V2.00d, ARM_00_OS_Core 22/12/07 19:56:45 PAGE 1
ARM COMPILER V2.00d, COMPILATION OF MODULE ARM_00_OS_Core
OBJECT MODULE PLACED IN ARM_00_OS_Core.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\ARM\BIN\CA.exe ARM_00_OS_Core.c THUMB DEBUG TABS(4)
stmt level source
1 /**********************************************************************************************
2 本程序只供学习使用，不得用于其它任何用途，否则后果自负。
3
4 ARM_OS_main.c file
5
6 LPC213x上的操作系统——ARM_OS
7
8 作者：heciang
9 联系电话：13811129591
10 QQ:176780142
11 Email:heciang@126.com
12 建立日期：2006-5-1
13 修改日期：2006-5-15
14 最后修改时间：2006-08-25
15 版本：V1.0
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17 Copyright(C) Computer-lov 2006-2016
18 All rights reserved
19 **********************************************************************************************/
20
21 #include "CPU.H"
22
23 #include "interrupt.h"
24 #include "LED.H"
25 #include "ARM_00_OS_TaskSwitch.H"
26 #include "my_type.h"
27 #include "ARM_00_OS_Core.H"
28 #include "UART.H"
29 #include "KEYS.H"
30 #include "Task.h"
31
32 OSpcb * OSReadyList; //就绪态任务表表头
33 OSpcb * OSSuspendList; //挂起态任务表表头
34 OSpcb * OSDelayList; //延时态任务表表头
35 OSpcb * OSCurrentPcb; //当前运行的任务
36
37
38 OSpcb OSSystemIdlePcb; //系统空闲任务
39 OSShortPcb OSSuspendListBottom; //挂起态列表表底
40 OSShortPcb OSDelayListBottom; //延时态列表表底
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43 OSdevice OSDeviceBottom; //设备列表的底部
44 OSdevice * OSDeviceList; //设备列表
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46 volatile uint32 CopyOfVICIntEnable; //用来备份CopyOfVICIntEnable的状态
47
48 //volatile uint32 CopyOfIRQEN; //用来备份IRQEN的状态
49 //volatile uint32 CopyOfFIQEN; //用来备份FIQEN的状态
50
51
52 volatile uint32 OSEnCrCount; //用来统计进入临界代码段次数
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54
55 volatile uint32 TaskAmount; //用来统计共有多少个任务
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58 volatile uint32 TimeOfTaskStart; //用来保存一个任务刚被切换到运行态的时刻
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60 #define OSMemoryLack 0x0000000100000000 /*错误号：内存资源不足*/
61
62 /**********************************************************************************************
63 功能：内存管理。
64 入口参数1：Operation。操作方式。可以设置为MEMORY_ALLOCATION（分配）、MEMORY_FREE（释放）、统计使用量（MEM
-ORY_STATISTIC）
65 入口参数2：StartAddr。起始地址，释放内存时使用。
66 入口参数3：Length。申请内存或释放内存时的长度，单位为字节。但实际分配时，是按块分配的，所以分配时，
67 实际分配到的数量可能会比指定的多，所以分配时，最好按块的整数倍大小来指定分配长度。
68
69 返回：32无符号型整数。
70 当操作为分配内存时，返回32位的内存首地址，返回0表示无足够多的可以用内存。
71 当操作为释放内存时，返回1表示释放成功。返回0表示释放出错。
72 当操作为统计内存使用量时，返回的是内存被使用的字节数。
73 当操作为获取缓冲池大小时，返回的是内存缓冲池大小。
74
75 备注：缓冲池大小由OSSizeOfMemoryPool指定。每块的大小由OSSizePerBlock指定
76 **********************************************************************************************/
77 uint32 OSMemoryManage(uint32 Operation,uint32 StartAddr,uint32 Length)
78 {
79 1 //内存分配表
80 1 //内存分配表是32位整数的一维数组。用每一位来表示一块是否被使用。当某位设置为1时，表示那一块被使用。
81 1 //当某位为0时，表示那一块可用。
82 1 static uint32 OSMemoryTable[OSSizeOfMemoryPool/OSSizePerBlock/32];
83 1
84 1 static uint32 OSMemoryPool[OSSizeOfMemoryPool/4]; //内存缓冲池。内存缓冲池为一个大是数组
85 1
86 1 uint32 BlankCount; //统计空块的计数器
87 1 uint32 Mask; //分配内存时用的掩码
88 1 volatile uint32 i,j; //循环用的变量
89 1
90 1 OSEnterCritical(); //进入临界段
91 1
92 1 switch(Operation) //根据操作码，选择不同的操作
93 1 {
94 2 case MEMORY_INIT: //如果是内存初始化
95 2 {
96 3 for(i=0;i<OSSizeOfMemoryPool/OSSizePerBlock/32;i++)
97 3 {
98 4 OSMemoryTable[i]=0; //则将整张内存分配表清0
99 4 }
100 3 OSExitCritical(); //退出临界段
101 3 return 1; //返回1
102 3 }
103 2
104 2 case MEMORY_ALLOCATION: //如果是内存分配，则
105 2 {
106 3 BlankCount=0; //先将内存空块的数量清0
107 3 for(i=0;i<(OSSizeOfMemoryPool/OSSizePerBlock/32);i++) //扫描整个内存分配表
108 3 {
109 4 Mask=1; //掩码被设置为1，即最低位为1，其它位为0。
110 4 if(OSMemoryTable[i]==0xFFFFFFFF) //如果该字中的所以位都为1，表示该字节对应的所有块都被占用
111 4 {
112 5 BlankCount=0; //空块计数器置0
113 5 continue; //退出本次循环，查找下一个字
114 5 }
115 4 for(j=0;j<32;j++) //扫描一个字的32个bit是否有空闲的RAM
116 4 {
117 5 if((Mask & OSMemoryTable[i])==0) //如果该位为0，表示该块空闲
118 5 {
119 6 BlankCount++; //空块计数器加1。
120 6 }
121 5 else
122 5 {
123 6 BlankCount=0; //如果遇到非空块，则空块计数器置0。
124 6 }
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125 5 if((BlankCount*OSSizePerBlock)>=Length) //如果空闲的RAM，大于或者等于需要的长度，那么分配成功
126 5 {
127 6 //计算被分配到的内存的起始地址，并将其保存在StartAddr中。
128 6 StartAddr=((uint32)OSMemoryPool)+(i*32+j+1)*OSSizePerBlock-OSSizePerBlock*BlankCount;
129 6 while(1) //设置被使用的块为1
130 6 {
131 7 OSMemoryTable[i] |=Mask; //将已经被分配的标志为1
132 7 Mask>>=1; //调整掩码的值
133 7 if(j==0) //如果已到最低位
134 7 {
135 8 Mask=0x80000000; //则掩码调整为第31位为1
136 8 j=32;
137 8 i--; //移到下一位
138 8 }
139 7 BlankCount--; //空块计数减1
140 7 j--; //移到下一个字
141 7 if(BlankCount==0) //如果空块计数器减到0，则标志完毕
142 7 {
143 8 OSExitCritical();
144 8 return StartAddr; //将启始地址StartAddr返回
145 8 }
146 7 }
147 6 }
148 5 Mask<<=1; //掩码调整，移动到下一个块
149 5 }
150 4 }
151 3 OSExitCritical();
152 3 return 0; //如果没有足够大的内存块可用，则返回0，分配失败
153 3 }
154 2
155 2 case MEMORY_FREE: //如果操作码是释放内存
156 2 {
157 3 if(Length==0) //如果要释放的内存长度为0
158 3 {
159 4 OSExitCritical(); //退出临界段
160 4 return 1; //返回1，释放成功
161 4 }
162 3 i=(StartAddr-(uint32)OSMemoryPool)/(32*OSSizePerBlock); //计算出指定地址内存在内存分配表中的位置
163 3 j=(StartAddr-(uint32)OSMemoryPool-i*32*OSSizePerBlock)/OSSizePerBlock;
164 3 Mask=1<<j; //将掩码调整到对应的值
165 3 while(Length) //直到全部被释放为止
166 3 {
167 4 if((OSMemoryTable[i])&(Mask)==0) //如果该内存并未被分配，则说明发生了错误，
168 4 {
169 5 OSExitCritical(); //推出临界段
170 5 return 0; //返回0，表示释放失败
171 5 }
172 4 OSMemoryTable[i] &=~Mask; //清除对应的位，即释放该块内存
173 4 j++; //调整到下一块
174 4 Mask<<=1; //掩码调整到下一块的位置
175 4 if(j==32) //如果已经到最高位
176 4 {
177 5 Mask=1; //掩码设置为1
178 5 j=0; //j回到最低位
179 5 i++; //调整下一个字
180 5 }
181 4 if(Length<=OSSizePerBlock) //如果释放完毕
182 4 {
183 5 Length=0; //则Length设置为0，退出循环
184 5 }
185 4 else //如果没释放完毕
186 4 {
187 5 Length-=OSSizePerBlock; //则长度减小一个块的量
188 5 }
189 4 }
190 3 OSExitCritical(); //退出临界段
ARM COMPILER V2.00d, ARM_00_OS_Core 22/12/07 19:56:45 PAGE 4
191 3 return 1; //返回1，表示释放成功
192 3 }
193 2
194 2 case MEMORY_STATISTIC: //如果操作码是统计内存使用量
195 2 {
196 3 Length=0; //清Length
197 3 for(i=0;i<OSSizeOfMemoryPool/OSSizePerBlock/32;i++) //扫描整张内存分配表
198 3 {
199 4 if(OSMemoryTable[i]==0) //如果当前字是全0，则该字对应的内存都未被分配，
200 4 {
201 5 continue; //则跳过本次循环
202 5 }
203 4 if(OSMemoryTable[i]==0xFFFFFFFF) //如果当前字是全1，则该字对应的内存全部被分配
204 4 {
205 5 Length+=32*OSSizePerBlock; //Length累加上32块的长度
206 5 continue; //退出本次循环
207 5 }
208 4 Mask=1; //掩码设置为1
209 4 for(j=0;j<32;j++) //扫描当前字的32bit，看是否有内存被使用
210 4 {
211 5 if(OSMemoryTable[i]&Mask) //如果该块被使用
212 5 {
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