📄 gps1602.c.bak
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* 函数名称 ：ReadStatusLCM
* 功能描述 ：读状态
* 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述
*
* 返回值 ：
* 作者 ：
* 创建日期 ：2006-12-19
* 全局变量 ：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本 ： 修改人： 修改日期：
* 修改说明 ：
******************************************************************************************/
unsigned char ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data = 0xFF;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
return(LCM_Data);
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 ：LCMInit
* 功能描述 ：LCM初始化
* 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述
*
* 返回值 ：
* 作者 ：
* 创建日期 ：2006-12-19
* 全局变量 ：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本 ： 修改人： 修改日期：
* 修改说明 ：
******************************************************************************************/
void LCMInit(void)
{
LCM_Data = 0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
WriteCommandLCM(0x0C,1); // 显示开及光标设置
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 ：LCMInit
* 功能描述 ：LCM初始化
* 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述
*
* 返回值 ：
* 作者 ：
* 创建日期 ：2006-12-19
* 全局变量 ：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本 ： 修改人： 修改日期：
* 修改说明 ：
******************************************************************************************/
void LCD_cls(void)
{
WriteCommandLCM(0x01,0);
Delay5Ms();
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 ：DisplayOneChar
* 功能描述 ：按指定位置显示一个字符
* 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述
*
* 返回值 ：
* 作者 ：
* 创建日期 ：2006-12-19
* 全局变量 ：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本 ： 修改人： 修改日期：
* 修改说明 ：
******************************************************************************************/
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
X |= 0x80; //算出指令码
WriteCommandLCM(X, 0); //这里不检测忙信号，发送地址码
WriteDataLCM(DData);
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 ：DisplayListChar
* 功能描述 ：按指定位置显示一串字符 ***原来的遇到空格0x20就不显示***
* 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述
*
* 返回值 ：
* 作者 ：
* 创建日期 ：2006-12-19
* 全局变量 ：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本 ： 修改人： 修改日期：
* 修改说明 ：
******************************************************************************************/
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
{
unsigned char ListLength,j;
ListLength = strlen(DData);
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
{
for(j=0;j<ListLength;j++)
{
DisplayOneChar(X, Y, DData[j]); //显示单个字符
X++;
}
}
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 ：Delay5M
* 功能描述 ：5ms延时
* 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述
*
* 返回值 ：
* 作者 ：
* 创建日期 ：2006-12-19
* 全局变量 ：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本 ： 修改人： 修改日期：
* 修改说明 ：
******************************************************************************************/
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 ：Delay400Ms
* 功能描述 ：400ms延时
* 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述
*
* 返回值 ：
* 作者 ：
* 创建日期 ：2006-12-19
* 全局变量 ：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本 ： 修改人： 修改日期：
* 修改说明 ：
******************************************************************************************/
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;
while(TempCycB--);
};
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 ：uart
* 功能描述 ：串口接收中断
* 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述
*
* 返回值 ：
* 作者 ：
* 创建日期 ：2006-12-19
* 全局变量 ：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本 ： 修改人： 修改日期：
* 修改说明 ：
******************************************************************************************/
void uart(void) interrupt 4
{
unsigned char tmp;
if(RI)
{
tmp=SBUF;
switch(tmp)
{
case '$':
cmd_number=0; //命令类型清空
mode=1; //接收命令模式
byte_count=0; //接收位数清空
break;
case ',':
seg_count++; //逗号计数加1
byte_count=0;
break;
case '*':
switch(cmd_number)
{
case 1:
buf_full|=0x01;
break;
case 2:
buf_full|=0x02;
break;
case 3:
buf_full|=0x04;
break;
}
mode=0;
break;
default:
if(mode==1)
{
//命令种类判断
cmd[byte_count]=tmp; //接收字符放入类型缓存
if(byte_count>=4)
{ //如果类型数据接收完毕，判断类型
if(cmd[0]=='G')
{
if(cmd[1]=='P')
{
if(cmd[2]=='G')
{
if(cmd[3]=='G')
{
if(cmd[4]=='A')
{
cmd_number=1;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
else if(cmd[3]=='S')
{
if(cmd[4]=='V')
{
cmd_number=2;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
}
else if(cmd[2]=='R')
{
if(cmd[3]=='M')
{
if(cmd[4]=='C')
{
cmd_number=3;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
}
}
}
}
}
else if(mode==2)
{
//接收数据处理
switch (cmd_number)
{
case 1: //类型1数据接收。GPGGA
switch(seg_count)
{
case 2: //纬度处理
if(byte_count<9)
{
WD[byte_count]=tmp;
}
break;
case 3: //纬度方向处理
if(byte_count<1)
{
WD_a=tmp;
}
break;
case 4: //经度处理
if(byte_count<10)
{
JD[byte_count]=tmp;
}
break;
case 5: //经度方向处理
if(byte_count<1)
{
JD_a=tmp;
}
break;
case 6: //定位判断
if(byte_count<1)
{
lock=tmp;
}
break;
case 7: //定位使用的卫星数
if(byte_count<2)
{
use_sat[byte_count]=tmp;
}
break;
case 9: //高度处理
if(byte_count<6)
{
high[byte_count]=tmp;
}
break;
}
break;
case 2: //类型2数据接收。GPGSV
switch(seg_count)
{
case 3: //天空中的卫星总数
if(byte_count<2)
{
total_sat[byte_count]=tmp;
}
break;
}
break;
case 3: //类型3数据接收。GPRMC
switch(seg_count)
{
case 1:
if(byte_count<6)
{ //时间处理
time[byte_count]=tmp;
}
break;
case 7: //速度处理
if(byte_count<5)
{
speed[byte_count]=tmp;
}
break;
case 8: //方位角处理
if(byte_count<5)
{
angle[byte_count]=tmp;
}
break;
}
break;
}
}
byte_count++; //接收数位加1
break;
}
}
RI=0;
}
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