📄 从混沌中走出-uc-os ii学习日记--电子门.htm
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请稍候...</SPAN></TD></TR></TBODY></TABLE></TD>
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2006-4-29 9:54:56 | By: <SPAN
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<TD
style="FONT-SIZE: 12px; LINE-HEIGHT: 18px"><BR><BR>各位感兴趣的进来后，可别以为我已经是什么高手了，那说明我的题目把大家误导了，其实我是想写一个学习<BR><BR>实时操作系统uc/os
ii的日记，记下我的学习之路，当然这其中包含我的错误理解。以前看到的精辟文章都是<BR><BR>各位在取得了小成，有了一定的心得，并经过实际检验之后，确认无误后共享给大家的。而我的打算是，只是<BR><BR>记录自己短时间内的理解，错误是在长时间后方能得到纠正的，所以其中的错误想请大家指出，进而加快我的<BR><BR>理解，学习的过程，这也是我的目的之一。另外就是希望和刚刚踏入，或有想法踏入嵌入式系统的朋友们一起<BR><BR>讨论，共同进步。<BR>我做过一段时间的硬件，控制器用的是51单片机，程序都是采用前后台的方式，还没有系统的开发过产品(还没<BR><BR>有毕业呢)。最近看到arm的兴起，决定尝试一下，正好楼下实验室的一个哥们买了一块周立功的开发板，可一<BR><BR>蹭一蹭，没有开发板估计我也懒得学，有了块板子，就来劲了。<BR>因为有硬件的底子，我也没有去看arm控制器的介绍，首先把不上系统的例程序先跑了一遍，自己在把几个板子<BR><BR>上具有的功能，融合起来，编了一个程序，稍微了解一下板子的功能。这次学习的重点不是这块，就敷衍了一<BR><BR>下。<BR><BR>首先声明这都是目前学习中我的个人理解，一定会有错误的，目的是希望大家指出。<BR>然后就向着期待已久的移植操作系统进发了，又怕又喜呀。先移例子，按照要求把source文件夹放在了<BR><BR>software\ucos-II文件夹下，在这个文件夹下，存放得是系统移植的例子，其中有三个文件夹：<BR><BR>arm_pc,source,lpc2100是和系统移植相关的。source中存放的是uc/os的源码，lpc2100中存放的是关于arm控<BR><BR>制器的文件。这个文件夹中的代码应当是和具体的控制器直接相关的，应当是根据实际情况进行修改的。第三<BR><BR>个文件arm_pc中存放的是pc机上的一些应用程序经过修改的，没有仔细看，我觉得现在还用不着。<BR>因为我是做硬件的，喜欢从本质上看到程序是怎么运行的，操作系统是如何工作的，这一点我觉得汇编程序最<BR><BR>能体现程序运行的流程了。<BR>我首先看了一下主函数，很简单，<BR>//void
main
(void) //change
bu cmj<BR>int main
(void)<BR>{<BR> PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE
+
DISP_BGND_BLACK); /*
Clear the
screen <BR><BR> */<BR><BR> OSInit(); /*
Initialize
uC/OS-II <BR><BR> */<BR><BR> PC_DOSSaveReturn(); /*
Save environment to return to
DOS <BR><BR> */<BR>//del
by
cmj <BR>// PC_VectSet(uCOS,
OSCtxSw); /*
Install uC/OS-II's context switch <BR><BR>vector
*/<BR><BR> RandomSem =
OSSemCreate(1); /*
Random number
semaphore <BR><BR> */<BR><BR> OSTaskCreate(TaskStart,
(void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1],
0);<BR> OSStart(); /*
Start
multitasking <BR><BR> */<BR>}<BR>关于pc的函数我不感兴趣，我学习东西的过程是先总体浏览，不求很懂（能懂最好了），主程序中首先进行了<BR><BR>操作系统初始化，然后创建了一个任务，最后启动了多任务运行环境。太简单了。再往下看创建的任务子函数<BR>TaskStart(),在这个函数中又创建了10个人物。这时浏览一遍后的感性认识。接下来通过看书，了解到在启动<BR><BR>多任务环境前需要至少创建一个任务，我想TaskStart()任务就应该是这个原因放在了 OSStart()之前。<BR><BR>接着出现了困扰我几天的问题，到现在还是没明白。任务之间是如何切换的，操作系统何时退出当前任务，去<BR><BR>寻找优先级最高的就绪的任务。查资料，网上询问。得到一个答案。中断级任务调度，和任务级调度。我的理<BR><BR>解是当发生中断时，操作系统内核判断此时是否有更高优先级的就绪任务，有的话进行任务调度。任务级调度<BR><BR>就是当前任务在执行过程中主动执行任务调度，将权力交给内核。<BR>但是这个中断是怎么产生的呢，我又看到了时钟节拍的概念，时钟节拍(clock
tick)：P67页中说道时钟节拍是<BR><BR>特定的周期性中断。有两种作用：这种周期性的定时中断一来为内核提供一个时间标准，例如某个任务要延时<BR><BR>多长时间，可以通过纪录这种中断来完成(中断的时间是已知的，但应当是可更改的)，二
为任务切换提供了时<BR><BR>间片，任务之间的调度是按时完成的，就是在一个时钟节拍后来进行<BR>P68-P69中的图形说明了这一点。以前不明白每个任务是一个死循环，在每个程序中都有一个OSTimeDly(),这个<BR><BR>函数是将任务挂起，将控制权交给内核，内核进行任务调度，从就续的任务中找到优先级最高的任务执行，这<BR><BR>是一种调度。那么当一个低优先级任务在执行时，如果在等待一个信号，可能要等很长时间，那么内核不能一<BR><BR>直在这里等待这个信号的到来，别的高优先级任务可能已经就绪，那么就需要进行任务调度，何时调度呢？这<BR><BR>时就应该是时钟节拍所起到的作用，每一个时钟节拍到达后进入中断处理函数，进行任务调度。<BR>所以总的理解应当是内核在每个时钟节拍到来时进行一次任务调度，这是大前提，使每个任务都有相同的权利<BR><BR>执行相同的时间。有时个别任务在一个时钟节拍内早已完成，这时需要向内核提前交权，让内核进行任务调度<BR><BR>。<BR><BR>到目前为止我的理解就是这样的，苦于周围无人探讨，遂发帖请大家指正。我将继续努力，我的目标是理解系<BR><BR>统是如何工作的。<BR><BR></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE></SPAN></TD></TR></TBODY></TABLE>
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href="http://www.mcublog.com/blog/user1/7610/archives/2006/11039.html#">阅读全文<SPAN
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href="http://www.mcublog.com/blog/user1/7610/archives/2006/11040.html">本人改写的在C8051F124上运行的uCOS源码，大家交流一下</A>
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