irdrv.c

这是红外接受部分的程序

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//	*Filedis:		IR driver
//	*Author:		Meijjun Wang,ShangHai,China
//	*E-MAIL:		[e-mail]
// 	*Sys Info:		MCS51 @ 12MHz /DG00B board
//	*date:			2006.5
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//红外发射芯片UPD6121G接收驱动程序
//接收头为一体化红个接收头,可以将38K红外信号解调成TTL电平
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#include <reg52.h>
#include "1602.h"
#include "IrDrv.h"

unsigned int HardId,IRValue;
bit okflag=0;

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//延时,延时时间为 val*2+3 us
//@12MHz
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void delayus(unsigned char val){
	while(--val);
}


//---------------------------------------------------------------------
//初始化
//---------------------------------------------------------------------
void IrInit(void){
	INT0 = 1;
	EA = 1;									//开中断
	EX0 = 1;								//外部中断0开启
	IE0 = 1;								//外部中断边沿触发
}


//--------------------------------------------------------------------
//中断服务程序
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void Int0ser(void) interrupt 0{
	unsigned char i=0;
	unsigned int count=0;
	EX0 = 0;								//关闭INT0中断
	
	//------------------------------------------------------------
	count=0;
	while(INT0==0){							//开始时序中的9ms低电平等待
		count++;
		if(count>=3000){					//超时
			EX0 = 1;
			return;
		}
	}
	//------------------------------------------------------------
	count=0;
	while(INT0==1){							//开始时序中的4.5ms高电平等待
		count++;
		if(count>=1500){					//超时
			EX0 = 1;
			return;
		}
	}
	//------------------------------------------------------------
	HardId = 0x00;
	for(i=0;i<16;i++){						//32个位接收

		count = 0;
		while(INT0==0){						//等待0.56ms低电平过去
			count++;
			if(count>=3000){				//超时
				EX0 = 1;
				return;
			}
		}

		delayus(200);delayus(200);			//延时大概800us
		if(INT0==1)	{HardId |= (0x01<<i);}	//'1',如果800us后还是1,表示此位为1,否则为0

		count = 0;
		while(INT0==1){						//等待高电平过去
			count++;
			if(count>=3000){				//超时
				EX0 = 1;
				return;
			}
		}
	}
	//-------------------------------------------------------------
	IRValue = 0x00;
	for(i=0;i<16;i++){						//16个硬件标实位接收

		count = 0;
		while(INT0==0){						//等待0.56ms低电平过去
			count++;
			if(count>=3000){				//超时
				EX0 = 1;
				return;
			}
		}

		delayus(200);delayus(200);			//延时大概800us
		if(INT0==1)	{IRValue |= (0x01<<i);}	//'1',如果800us后还是1,表示此位为1,否则为0

		count = 0;
		while(INT0==1){						//等待高电平过去
			count++;
			if(count>=3000){				//超时
				EX0 = 1;
				return;
			}
		}
	}
	//------------------------------------------------------------

	okflag = 1;
	EX0 = 1;								//重开INT0中断
}


unsigned char GetIrValue(void){
	unsigned int temp,temp2;
	if(okflag){
		okflag = 0;
		temp = (IRValue>>8)&0x00FF;
		temp2 = (~IRValue & 0x00FF);
		if(temp==temp2){
			return temp;
		}
	}
	return 0;
}