theta_pulse_2.m

永磁无刷电机MATLAB仿真模型

function y=theta_pulse_2(u)
%这是由转子位置生成的换相信号
%u=theta;
Theta=u;
Theta=Theta*180/pi;     %将Theta化为角度制
Theta=mod(Theta,360);   %将电角度Theta转化到[0,360]

if (Theta>=0)&(Theta<60)
    y=[1 ; 0 ; 0 ; 1 ; 0 ; 0];
elseif (Theta>=60)&(Theta<120)
    y=[1 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 1];
elseif (Theta>=120)&(Theta<180)
    y=[0 ; 0 ; 1 ; 0 ; 0 ; 1];
elseif (Theta>=180)&(Theta<240)
    y=[0 ; 1 ; 1 ; 0 ; 0 ; 0];
elseif (Theta>=240)&(Theta<300)
    y=[0 ; 1 ; 0 ; 0 ; 1 ; 0];
else 
    y=[0 ; 0 ; 0 ; 1 ; 1 ; 0];
end