单片机c语言编程.txt

关于单片机的几个常用编程的集合

主机程序master.c清单
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define BN 16                  //传送一次的字节数

uchar master(uchar addrs,uchar comnd);
uchar SLAVE=0*00;               //从机地址
uchar idata rdata[16];
uchar idata tdata[16]={"abcdefghijklmnop"};
void main(void)
{uchar i;
for (i=0;i<10;i++)
TMOD=0*20H;                    //定时器T1定义为模式2
TL0=0*fd;TH1=0*fd;             //置初值
PCON=0*00;
TR1=1;
SCON=0*D0;                     //设置串行口控制字，方式3，允许接收
master(SLAVE,0*01);
master(SLAVE,0*02);
SLAVE++
}


从机流程
void error(void)
{
SBUF=0*FF;                    //发给从机数据出错标志
while(T1!=1);                 //等待发送完
T1=0;
}
uchar master(uchar addrs,uchar comnd)
{uchar a,i,p;
while(1)
{
SBUF=SLAVE;                  //发呼叫地址
while(T1!=1);                //等待发送完                         TI
T1=0;
while(RI!=1);                 //等待从机应答
RI=0;
if(SBUF!=addrs)
error();                      //若地址出错，发出错标志，从机复位
else
{TB8=0;                       //清地址标志位，准备接收数据
SBUF=comnd;                   //发命令帧
while(TI!=1);TI=0;
while(RI!=1);RI=0;
a=SBUF;                       //接收从机的返回地址帧
if((a&0*80)==0*80){TB8=1;error();}   //若主机命令非法，发抚慰信号给从机
else
{
if(comnd==0*01)                    //主机发送的命令是请求从机接收数据
{if((a&0 01)==0*01)                 //从机准备接收就绪
{do{
p=0;                                //清校验和
for(i=0;i<BN;i++)

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else{
if(comnd==0*02)
{if((a&0*02)==0*02)
{while(1)
{p=0;
for(i=0;i<BN;i++)
{while(RI!=1);RI=0;
rdata[i]=SBUF;                      //主机接收数据
p+=rdata[i];
}
while(RI==0);RI=0;
if(SBUF==p)
{
SBUF=0*00;                           //校验和相同，发0*00给从机
while(TI!=1);TI=0;
}
else
{SBUF=0*0F;                           //校验和不同，发0*0F给从机
while(TI!=1);TI=0;
}
else
{SBUF=0*0F;
while(TI!=1);TI=0;
}
}
TB8=1;                                  //重置地址标志位
return(0);
}
}
}
}
}
}
}


从机程序slave.c清单
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define SLAVE 0*00
#DEFINE BN 16

uchar idata tdata[16];
uchar idata rdata[16];
bit trdy;
bit rrdy;
void main(void)
{
TMOD=0*20;
TL1=0*fd;                                        //定时器初值
TH1=0*fd;
PCON=0*00;
TR1=1;
SCON=0*f0;                                       //串行口方式3
ES=1;EA=1;                                       //开串行口中断
while(1){trdy=1;rrdy=1;}                         //准备好发送和接收
}
void slave(void) interrupt 4 using1
{
void str(void);
void sre(void);
uchar a;
RI=0;                                         //关串行口中断
ES=0;
if(SBUF!=S;AVE){ES=1;goto reti;}
SM2=0;                                         //取消监听状态
SBUF=SLAVE;                                    //发回从机地址
while(TI!=1);TI=0;
while(RI!=1);RI=0;
if(RB8==1){SM2=1;ES=1;goto reti;}               //确认地址不符，从机复位
a=SBUF;                                        //接收命令
if(a==0*01){                                   //从机接收主机的数据
if(rrdy==1) SBUF=0*01;                        //接收准备好，发回0*01
else
SBUF==0*00;
while(TI!=1);TI=0;
while(RI!=1);RI=0;
if(RB==1){SM2=1;ES=1;goto reti;}
sre();                                         //接收数据
}
else
 {
if(a==0*02)                                     //从机向主机发送数据
{
if(trdy==1)  SBUF=0*02;                          //发送准备好
else
SBUF=0*00;
while(TI!=1);TI=0;
while(RI!=1);RI=0;
if(RB8=1){SM2=1;ES=1;goto reti;}
str();                                             //发送数据
}
else
{
SBUF=0*80;                                        //命令非法
while(TI!=1);TI=0;
SM2=1;ES=1;                                       //恢复监听
}
}
reti;
}
void str(void)                                    //发送数据函数
{uchar p,i;
trdy=0;
do{p=0;                                           //初始化校验和为0
for(i=0;i<BN;i++)
{SBUF=tdata[i];                                   //发送数据
p+=tdata[i];
while(TI!=1);TI=0;
}
SBUF=p;                                            //发送交验和
while(TI!=1);TI=0;
while(RI!=1);RI=0;
}while(SBUF!=0);                                   //主机接收不正确，重新发送
SM2=1;ES=1;
}

void sre(void)                                     //接收数据函数
{uchar p,i;
rrdy=0;
while(1)
{p=0;                                               //初始化校验和为0
for(i=0;i<BN;i++)
{while(RI!=1);RI=0;
tdata[i]=SBUF;                                       //接收数据
p+=rdata[i];
}
while(RI!=1);RI=0;
if(SBUF==p){SBUF=0*00;break;}                        //校验和相同，发00H
else{
SBUF=0*FF;while(TI!=1);TI=0;                         //校验和不同，发FFT，重新接收
}
}
SM2=1;ES=1;
}