07-搅拌机工作头旋轮轨迹分析与仿真-2.m

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% 锥齿轮行星机构运动分析
i=37/12*36/10*50/14;                   % 前置圆柱轮系传动比
hd=pi/180;d6=14.5*hd;d7=10.25*hd;      % 锥齿轮节锥角
n1=[7755 11221 16021];                 % 电动机转速(第1、5、10档)
for j=1:3
    n6=n1(1:j)/i;                      % 中心锥齿轮6的绝对转速
    n7=n6*sin(d6)/sin(2*d7);           % 行星锥齿轮7的绝对转速
    nh=n7*sin(d7)/sin(d6+d7);          % 行星锥齿轮7的公转速度
    n7h=n7*sin(d6+2*d7)/sin(d6+d7);    % 行星锥齿轮7的自转速度
end
disp '                 ======== 已知条件 ========'
fprintf(1,'           前置圆柱轮系传动比     i = %3.3f \n',i);
fprintf(1,'                 锥齿轮节锥角    d7 = %3.3f 度 \n',d7/hd);
disp '              ========  输出计算结果  ========'
for j=1:3
    fprintf(1,'                   电动机转速    n1 = %3.0f r/min \n',n1(j));
    fprintf(1,'               中心锥齿轮转速    n6 = %3.3f r/min \n',n6(j));
    fprintf(1,'               行星锥齿轮转速    n7 = %3.3f r/min \n',n7(j));
    fprintf(1,'           行星锥齿轮公转转速    nh = %3.3f r/min \n',nh(j));
    fprintf(1,'           行星锥齿轮自转转速   n7h = %3.3f r/min \n',n7h(j));
    disp ' '
end