毕设程序.c

基于51单片机pwm直流调速系统 c语言编程

//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include <reg51.h>
sbit INT_0 =P3^2;              // 将p3.2外部中断0 
sbit INT_1 =P3^3;              // 将p3.3外部中断1
sbit pulse_ANGLE=P1^0;               // P1.0为脉冲ANGLE输入
sbit pulse_SPEED=P1^2;               // P1.2为脉冲SPEED输入
sbit PWM_C=P1^4;                   //PWM波形双级输出 
sbit PWM_N=P1^5;
sbit DR=P1^6;                    //方向控制
//-----------------------预定义值--------------------------------------------------------
#define PWM_T 1800              //定义PWM的周期T为18ms
#define Ts1    1000 
#define Ts2    1000            //定义光电编码器采样时间为10ms
#define  timer_data  (256-10) //定时器预置值,12M时钟是，定时0.01ms
//-----------------------预设定值--------------------------------------------------------
bit target_angle;                  //雷达检测目标角度             
bit direction;                  //电机方向标志位