nucluesnotes.txt

nucleus移植文档

;interrupt vector table
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	B	INT_Initialize
	B 	HandlerUndef
	B	HandlerSWI	
	B	HandlerPabort
	B	HandlerDabort
	B   .	; NO LONGER USED
	B	HandlerIRQ	
	B	HandlerFIQ
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;VOID    INT_Initialize(void)
;{
   EXPORT  INT_Initialize
   INT_Initialize

   ; Setup necessary processor/system control registers                      */
   ;/*             - Initialize the vector table                             */
   ;/*             - Setup the system stack pointers                         */
   ;/*             - Setup the timer interrupt                               */
   ;/*             - Calculate the timer HISR stack and priority             */
   ;/*             - Calculate the first available memory address           

   B  INC_Initialize  ;Transfer control to INC_Initialize to initialize all of the system components.                                  ;} 
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VOID  INC_Initialize(VOID  *first_available_memory)
{
　　OS kernal 初始化

    Application_Initialize(first_available_memory);
    INC_Initialize_State =  INC_END_INITIALIZE;

    TCT_Schedule();  //开始调度
}

VOID  Application_Initialize(VOID *first_available_memory)
{
   目标板、应用初始化
　定义应用程序的任务、邮箱、队列、管道、事件集、内存池等
}


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优先级号为0～255，数字越小优先级越高。
不同优先级的任务间通过抢占方式执行
相同优先级的任务间采用时间片轮转方式，其先后顺序与进入就绪状态的先后顺序一致。

NucleusOS中，可供调度的线程有: HISR（high-priority interrupt service）和task。
HISR是一种高优先级的中断服务例程(拥有自己的堆栈)，区别于LISR。
Task分为前台应用和后台服务两类(后者优先级一般大于前者)，这些任务可以指定是否支持时间片轮转。

HISR有4个优先级(0~3)，Task的优先级为0~255。 调度时HISR的优先级大于Task。
调度线程的优先级由优先级队列维护，只有高优先级的队列处理完了，才会处理低优先级的队列。
同一队列中的任务如果是分时间片而且可抢夺（设置了可抢夺preemption标志），则该队列还会进行时间片用完的任务切换。
由于HISR优先级特别高，所以HISR不能用于处理复杂的任务，否则系统一直处理HISR，其它任务得不到响应。

LISR是低优先级的中断处理函数，每个芯片的ISR函数在模块初始化的时候注册到系统中，在中断产生后，系统会根据中断号调用相应的模块注册的处理函数。

HISR的运行可以由LISR激活，此时的中断处理流程就是：
   芯片产生中断调用LISR -> 在LISR中把这个中断MASK掉 -> 激活相应的HISR  
   -> 系统自动调用HISR，在HISR中查看产生何种中断，相应的处理，在HISR退出的时候恢复被LISR屏蔽的中断，允许后续中断得到响应。

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Nucleus与ASIXOS的任务调度方式大致相同，但要注意一点区别是：
ASIXOS在任务创建时，任务的执行入口直接指向指定的函数。
Nucleus在任务创建时，任务的执行入口指向Nucleus自已的函数task_shell，在task_shell中先执行任务定义时所指定的函数，执行完后，task_shell会将当时任务挂起到完成队列。
NUclues中的HISR与任务的的调度执行方式基本相同,统称线程调度。
对于AsixOS,线程中必须使用死循环方式，而在Nucleus中的线程就不需要这样做，因为Nucleus的线程封装了执行完退出本线程的代码。