im_sfun.m

S函数异步电机模型

function[sys,x0]=im_sfun(t,x,u,flag)
%感应电机模型(S函数)
%输入一电压Va, Vn, V}
%输出一电流、速度、转矩
%状态一d9电流、速度
%模型输人定义
%u(1)=Va,u(2)=Vn,u(3)=V},u(4)=theta,u(5)=Wl,u(6)=T_L
im_dat1;
if flag==0
    sys=[5 0 5 6 1 1];
    %连续状态数5，离散状态数0，输出数5，输人数6
    x0=[2.0712 7.1635 -2.0835 -1.1662 300];
elseif flag==1
          We=u(5);
          Wr=x(5);
          theta=u(4);
          im_mat1;
          Te=0.75*pole*Lm*(x(2)*x(3)-x(1)*x(4));
          sys(5)=(Te-u(6)-x(5)*df)/J;
          Udq=C3_2*u(1:3);
          sys(1:4)=A*x(1:4)+B*Udq ;
elseif flag==3
          We=u(5);
          Wr=x(5);
          theta=u(4);
           im_mat1;
          sys(1:3)=C2_3*x(1:2);
          sys(4)=x(5);
          sys(5)=0.75*pole*Lm*(x(2)*x(3)-x(1)*x(4));
   else
        sys=[];
        end