main.c

freescale 9s12dp256单片机 定时器原代码

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*					             
*		(c) copyright 2005,Tongji-Freescale Automobile Electronic Aligned Lab,ShangHai,China
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*						         All Rights Reserved
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*
* File Name				: RTI&TIMER
*
* Programmer(s)			: Wukai
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* Date Created			: 2005.07.16
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* Current Revision		: V1.0
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* Modification History	: 
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* Description			: 
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#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12dp256.h>     /* derivative information */


#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dp256b"

unsigned int count=0;

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

/*实时中断服务程序*/
void interrupt 7 RTI_ISR(void)
{
	CRGFLG = 0x80;			/*清实时中断标志*/
	count++;
	if(count==100)
	 {
	  PTS_PTS2=~PTS_PTS2;	 	/*每1s使得PTS_PTS2口上信号翻转，驱动LED（D5）闪烁*/
    		   count=0;
   	}
}

/*定时器0输出比较中断服务程序*/
void interrupt 8 COMP0_INT(void)
{
 TFLG1_C0F=1;		 /*清COMP0输出比较中断标志*/
 TC0=TC0+0x7a12; /*定时500ms*/
 PTS_PTS4=~PTS_PTS4;			/*每500ms使得PTS_PTS4口上信号翻转，驱动LED（D7）闪烁*/
}


#pragma CODE_SEG DEFAULT

/*PORTS初始化程序*/
void PORTSInit(void)		
{

DDRS=0xff;						/*PORTS定义为输出*/
PTS=0xff;						  /*初始化为高，LED灭*/	
}


/* 实时中断初始化程序 */
void RTIInit(void)
{

 //RTICTL=0x49;					/* 实时中断溢出时间5ms（系统晶振16MHZ） */
 RTICTL = 0x59;					/* 实时中断溢出时间10ms（系统晶振16MHZ） */
 CRGINT_RTIE=1;					/* 实时中断使能 */
}



/*定时器初始化程序*/
void COMPInit(void)
{

TTOV=0xff;						/*输出比较中断溢出端口翻转使能*/				
TIOS=0xff;						/*定义所以的定时器模块为输出比较功能*/
TCTL1=0x00;						/*定时器与端口断开连接*/
TCTL2=0x00;				  	/*输出比较中断溢出端口翻转使能*/
TIE=0x00;						  /*定时器中断不使能*/
TSCR2=0x07;						/*定时器时钟源128预分频*/
TSCR1=0x80;						/*启动定时器*/
TC0=0X0000;           /*置定时器初值*/
TC1=0x0000;
TC2=0x0000;
TC3=0x0000;
TC4=0x0000;
TC5=0x0000;
TC6=0x0000;
TC7=0x0000;
}




void main(void) 
{
  
  DisableInterrupts;      /*关全局中断*/
  RTIInit(); 
  PORTSInit();
  COMPInit();
  TIE_C0I=1;		        	/*输出比较0使能*/
  EnableInterrupts;				/*开全局中断*/
  for(;;);								/*循环等待*/

}