key.h

avr单片机键盘扫描程序

/************************************************************
	功能：通用矩阵扫描式键盘
	设计：cht
	设计时间：2007/11/22
	MCU:  MEGA16
	修改时间：2007/11/22
	说明：

*************************************************************/
#ifndef KEY_H
#define KEY_H

#include <avr/io.h>
#include "avr_m16.h"


/*----------------------------------------
	通用函数
------------------------------------------*/
uint8_t key_scan(void); //键盘扫描


/*----------------------------------------
	uint8_t key_scan(void)
	说明：键盘扫描
	     PA7,PA6 为输入（行）
		 PA5,PA4 为输出（列） 
		 1  2
		 3  4
------------------------------------------*/
uint8_t key_scan(void)
{
	uint8_t key_code;
	PORTA=0B11110000;
	DDRA=0B00110000;
	key_code=5;
	//第一列
	PORTA&=~_BV(PA4);
	PORTA|=_BV(PA5);
		if ((PINA&0B01000000)==0)
		{
			_delay_ms(10);
			if ((PINA&0B01000000)==0)
				key_code=1;
		}
		
		if ((PINA&0B10000000)==0)
		{
			_delay_ms(10);
			if ((PINA&0B10000000)==0)
				key_code=3;
		}
	
	
	//第二列
	PORTA&=~_BV(PA5);
	PORTA|=_BV(PA4);

		if ((PINA&0B01000000)==0)
		{
			_delay_ms(10);
			if ((PINA&0B01000000)==0)
				key_code=2;
		}
		
		
		if ((PINA&0B10000000)==0)
		{
			_delay_ms(10);
			if ((PINA&0B10000000)==0)
				key_code=4;
		}
	return key_code;
}
#endif