📄 dc1.lst
字号:
1000 3 }
1001 2
1002 2 if(motor_stop==1)
1003 2 {
1004 3 PWM0=0;
1005 3 PWM1=0;
1006 3 wire_back=1;
1007 3 wire_front=1;
1008 3 rot_right=1;
1009 3 rot_left=1;
1010 3 rot_front=0;
1011 3 rot_reverse=0;
1012 3 wire_add=0;
1013 3 wire_dec=0;
1014 3 motor_stop=0;
1015 3 }
1016 2
1017 2 if(resend==1)
1018 2 {
1019 3 ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0);
1020 3 s_byte_nums=4;
1021 3 TR_noans();
1022 3 resend=0;
1023 3 }
1024 2
1025 2 if(urgent_stop==1)
1026 2 goto BEGIN;
1027 2 }
1028 1
1029 1 get_v_r();
1030 1 if(r%10>=5)
1031 1 pulse_num=r/10+1;
1032 1 else
1033 1 pulse_num=r/10;
1034 1 pulse_num=pulse_num/2;
1035 1 pulse_num1=r/2;
1036 1 if(pp.k1==0)
1037 1 K21=OFF;
1038 1 else
1039 1 K21=pp.k21;
1040 1 if(common!=1)
1041 1 {
1042 2 const0=(float)(motor_v)*3.14;
1043 2 const0=const0/decrease_rate; //motor_v*3.14*pp.d/减速比
1044 2 }
1045 1 temp_data0=const0*pp.d/10;
1046 1 temp_data00=(float)(pp.dv21)/temp_data0;
1047 1 delt_rot=255*temp_data00;
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1048 1 temp_data00=(float)(pp.v21_p)/temp_data0;
1049 1 rot_vp=255*temp_data00;
1050 1 if(rot_vp<13)
1051 1 rot_vp=13;
1052 1 else if(rot_vp>255)
1053 1 rot_vp=255;
1054 1 temp_rot_vp=13; //05-12-29
1055 1 if(K21==ON)
1056 1 {
1057 2 temp_data00=(float)(pp.v21_b)/temp_data0;
1058 2 rot_vb=255*temp_data00;
1059 2 if(rot_vb<13)
1060 2 rot_vb=13;
1061 2 temp_rot_vb=13;
1062 2 if(rot_vp>13&&rot_vb>13)
1063 2 {
1064 3 if(rot_vp>=rot_vb)
1065 3 n_cm1=pp.t21*250/(rot_vp-13);
1066 3 else
1067 3 n_cm1=pp.t21*250/(rot_vb-13);
1068 3 }
1069 2 else if(rot_vp>13&&rot_vb==13)
1070 2 n_cm1=pp.t21*250/(rot_vp-13);
1071 2 else if(rot_vp==13&&rot_vb>13)
1072 2 n_cm1=pp.t21*250/(rot_vb-13);
1073 2 else if(rot_vp==13&&rot_vb==13)
1074 2 n_cm1=0;
1075 2 }
1076 1 else
1077 1 {
1078 2 if(rot_vp>13)
1079 2 n_cm1=pp.t21*250/(rot_vp-13);
1080 2 else
1081 2 n_cm1=0;
1082 2 }
1083 1
1084 1 K3=pp.k3;
1085 1 if(pp.k1==0)
1086 1 K31=OFF;
1087 1 else
1088 1 K31=pp.k31;
1089 1
1090 1 const1=1799.72; //6600*10*165*314
1091 1 temp_data00=(float)(pp.dv31)/const1;
1092 1 delt_wire=255*temp_data00;
1093 1 temp_data00=(float)(pp.v31_p)/const1;
1094 1 wire_vp=255*temp_data00;
1095 1 if(wire_vp<13)
1096 1 wire_vp=13;
1097 1 else if(wire_vp>255)
1098 1 wire_vp=255;
1099 1 temp_wire_vp=13;
1100 1 if(K31==ON)
1101 1 {
1102 2 temp_data00=(float)(pp.v31_b)/const1;
1103 2 wire_vb=255*temp_data00;
1104 2 if(wire_vb<13)
1105 2 wire_vb=13;
1106 2 temp_wire_vb=13;
1107 2 {
1108 3 if(wire_vp>13&&wire_vb>13)
1109 3 {
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1110 4 if(wire_vp>=wire_vb)
1111 4 n_cm0=pp.t32*250/(wire_vp-13);
1112 4 else
1113 4 n_cm0=pp.t32*250/(wire_vb-13);
1114 4 }
1115 3 else if(wire_vp>13&&wire_vb==13)
1116 3 n_cm0=pp.t32*250/(wire_vp-13);
1117 3 else if(wire_vp==13&&wire_vb>13)
1118 3 n_cm0=pp.t32*250/(wire_vb-13);
1119 3 else if(wire_vp==13&&wire_vb==13)
1120 3 n_cm0=0;
1121 3 }
1122 2
1123 2 }
1124 1 else
1125 1 {
1126 2 if(wire_vp>13)
1127 2 n_cm0=pp.t32*250/(wire_vp-13);
1128 2 else
1129 2 n_cm0=0;
1130 2 }
1131 1 work=3;
1132 1 if(WIRE==ON)
1133 1 kk=1;
1134 1 else
1135 1 kk=0;
1136 1 nonce_sec=0;
1137 1 /*
1138 1 if(K31==ON||K21==ON)
1139 1 IEN1=IEN1|0X08; //允许CT3，电流脉冲
1140 1 */
1141 1 do
1142 1 {
1143 2 if(urgent_stop==1) //急停后返回
1144 2 goto BEGIN;
1145 2
1146 2 if(rot_ok==0&&start_rot==1) //开始旋转
1147 2 {
1148 3 ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0);
1149 3 s_byte_nums=4;
1150 3 TR_noans();
1151 3 if(pp.k2==CW)
1152 3 {
1153 4 rot_right=0;
1154 4 rot_left=1;
1155 4 }
1156 3 else
1157 3 {
1158 4 rot_right=1;
1159 4 rot_left=0;
1160 4 }
1161 3 rot_ok=1; //05-12-31
1162 3 if(K21==ON)
1163 3 {
1164 4 CTCON=CTCON|0x40;
1165 4 IEN1=IEN1|0x08; //CT3
1166 4 }
1167 3 if(n_cm1>0)
1168 3 {
1169 4 CML1=TML2+0XC8;
1170 4 if(CML1<TML2) //CM1,400us,旋转速度变化时间
1171 4 CMH1=TMH2+1+0X00;
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1172 4 else
1173 4 CMH1=TMH2+0X00;
1174 4 IEN1=IEN1|0X20; //允许CM1
1175 4 }
1176 3 else
1177 3 {
1178 4 PWM0=13;
1179 4 r_slope_ok=1;
1180 4 }
1181 3 IEN1=IEN1|0x01; //允许CT0
1182 3 start_rot=0;
1183 3 }
1184 2
1185 2 if(pp.k3==ON&&wire_ok==0&&start_wire==1)//开始送丝
1186 2 {
1187 3 ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0);
1188 3 s_byte_nums=4;
1189 3 TR_noans();
1190 3 wire_back=0;
1191 3 wire_front=1;
1192 3 wire_ok=1;
1193 3 if(K31==ON)
1194 3 {
1195 4 CTCON=CTCON|0x40;
1196 4 IEN1=IEN1|0x08; //CT3
1197 4 }
1198 3 if(n_cm0>0)
1199 3 {
1200 4 CML0=TML2+0xC8; //CM0,400us,送丝速度变化时间
1201 4 if(CML0<TML2)
1202 4 CMH0=TMH2+1+0X00;
1203 4 else
1204 4 CMH0=TMH2+0X00;
1205 4 IEN1=IEN1|0X10; //CM0
1206 4 }
1207 3 else
1208 3 {
1209 4 PWM1=13;
1210 4 w_slope_ok=1;
1211 4 }
1212 3 start_wire=0;
1213 3 }
1214 2
1215 2 if(need_para==1) //显示焊接角度
1216 2 {
1217 3 ini_sbuf(M_main,parameter1,0,0,0,0);
1218 3 sbuffer[2]=FINISH/256;
1219 3 sbuffer[3]=FINISH%256;
1220 3 s_byte_nums=5;
1221 3 TR_noans();
1222 3 need_para=0;
1223 3 }
1224 2
1225 2 if(urgent_stop==1)
1226 2 goto BEGIN;
1227 2 if(rot_ok==1&&rot_front==1&&r_slope_ok==1) //旋转速度加
1228 2 {
1229 3
1230 3 if(delt_state==0||delt_state==1||K21!=ON)
1231 3 {
1232 4 if(temp_rot_vp+delt_rot>=255)
1233 4 temp_rot_vp=255;
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1234 4 else
1235 4 temp_rot_vp=temp_rot_vp+delt_rot; //rot_vp=rot_vp-255*pp.dv21/1250
1236 4 }
1237 3 if(K21==ON)
1238 3 {
1239 4 if(delt_state==1||delt_state==2)
1240 4 {
1241 5 if(temp_rot_vb+delt_rot>=255)
1242 5 temp_rot_vb=255;
1243 5 else
1244 5 temp_rot_vb=temp_rot_vb+delt_rot; //rot_vb=rot_vb-255*pp.dv21/1250
1245 5
1246 5 }
1247 4 }
1248 3 else
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