📄 dc1.lst
字号:
496 5 if(ans==0)
497 5 {
498 6 POINTER1=0;
499 6 RSUM=0;
500 6 }
501 5 S_ANSW=OK;
502 5 data_type();
503 5 }
504 4 else
505 4 {
506 5 S_ANSW=FAIL;
507 5 if(resend==0)
508 5 resend=1;
509 5 }
510 4 }
511 3 }
512 2 else
513 2 POINTER1=0;
514 2 }
515 1 EA=1; //开中断
516 1 }
517
518 void CT0_int (void) interrupt 6 //焊接角度
519 {
520 1 CTI0=0;
521 1 if(auto_return==0)
522 1 {
523 2 if(FINISH<=50000)
524 2 {
525 3 temp_pulse_num++;
526 3 temp_pulse_num1++;
527 3 if(temp_pulse_num1==pulse_num1)
528 3 {
529 4 temp_FINISH++;
530 4 FINISH=temp_FINISH*10;
531 4 temp_pulse_num1=0;
532 4 }
533 3
534 3 if(temp_pulse_num==pulse_num)
535 3 {
536 4 FINISH++;
537 4 temp_pulse_num=0;
538 4 }
539 3 }
540 2 else
541 2 {
542 3 IEN1=IEN1&0XFE; //CT0
543 3 temp_pulse_num=0;
544 3 }
545 2 }
546 1 else
547 1 {
548 2 if(FINISH>10)
549 2 {
550 3 temp_pulse_num++;
551 3 if(temp_pulse_num==pulse_num1)
C51 COMPILER V7.06 DC1 09/11/2006 08:21:54 PAGE 10
552 3 {
553 4 FINISH=FINISH-10;
554 4 temp_pulse_num=0;
555 4 }
556 3 }
557 2 else
558 2 {
559 3 if(FINISH>0)
560 3 {
561 4 temp_pulse_num++;
562 4 if(temp_pulse_num>=pulse_num)
563 4 {
564 5 FINISH--;
565 5 temp_pulse_num=0;
566 5 }
567 4 }
568 3 else
569 3 {
570 4 PWM0=0;
571 4 rot_right=1;
572 4 rot_left=1;
573 4 IEN1=IEN1&0XFE; //CT0
574 4 }
575 3 }
576 2 }
577 1 }
578
579 void CT3_int (void) interrupt 9 //电流脉冲
580 {
581 1 CTI3=0;
582 1 CTCON=CTCON&0X3F;
583 1 IEN1=IEN1&0XF7; //CT3
584 1 p_b=~p_b;
585 1 if(p_b==1) //峰值
586 1 {
587 2 if(rot_ok==1&&K21==ON)
588 2 PWM0=get_PWM(temp_rot_vp);
589 2 if(wire_ok==1&&WIRE==ON&&K31==ON)
590 2 PWM1=get_PWM(temp_wire_vp);
591 2 CTCON=CTCON|0X80; //CT3捕捉上升沿
592 2 }
593 1 else
594 1 {
595 2 if(rot_ok==1&&K21==ON)//&&r_slope_ok==1)
596 2 PWM0=get_PWM(temp_rot_vb);
597 2 if(wire_ok==1&&WIRE==ON&&K31==ON)//&&w_slope_ok==1)
598 2 PWM1=get_PWM(temp_wire_vb);
599 2 CTCON=CTCON|0X40; //CT3捕捉下降沿
600 2 }
601 1 IEN1=IEN1|0X08; //CT3
602 1 }
603
604 void CM0_INT (void) interrupt 11 //送丝速度变化时间/抽丝时间
605 {
606 1 CMI0=0;
607 1 c_cm0++;
608 1
609 1 if(retract==1)
610 1 {
611 2 if(c_cm0==n_cm0)
612 2 {
613 3 IEN1=IEN1&0XEF; //CM0
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614 3 PWM1=0;
615 3 wire_back=1;
616 3 wire_front=1;
617 3 retract_ok=1;
618 3 c_cm0=0;
619 3 }
620 2 CML0=TML2+0X50; //100ms
621 2 if(CML0<TML2)
622 2 CMH0=TMH2+1+0XC3;
623 2 else
624 2 CMH0=TMH2+0XC3;
625 2 }
626 1 else
627 1 {
628 2 if(c_cm0==n_cm0)
629 2 {
630 3 IEN1=IEN1&0xEF; //CM0
631 3 if(temp_wire_vp<wire_vp)
632 3 {
633 4 if(temp_wire_vp+1>=wire_vp)
634 4 temp_wire_vp=wire_vp;
635 4 else
636 4 temp_wire_vp=temp_wire_vp+1;
637 4 }
638 3
639 3 if(temp_wire_vp>wire_vp)
640 3 {
641 4 if(temp_wire_vp<=wire_vp+1)
642 4 temp_wire_vp=wire_vp;
643 4 else
644 4 temp_wire_vp=temp_wire_vp-1;
645 4 }
646 3 if(K31==ON)
647 3 {
648 4 if(temp_wire_vb<wire_vb)
649 4 {
650 5 if(temp_wire_vb+1>=wire_vb)
651 5 temp_wire_vb=wire_vb;
652 5 else
653 5 temp_wire_vb=temp_wire_vb+1;
654 5 }
655 4 if(temp_wire_vb>wire_vb)
656 4 {
657 5 if(temp_wire_vb<=wire_vb+1)
658 5 temp_wire_vb=wire_vb;
659 5 else
660 5 temp_wire_vb=temp_wire_vb-1;
661 5 }
662 4 }
663 3 c_cm0=0;
664 3 if(K31==OFF)
665 3 {
666 4 if(kk==1) //05-12-31
667 4 PWM1=get_PWM(temp_wire_vp);
668 4 if(temp_wire_vp==wire_vp)
669 4 {
670 5 if(wire_ok==0)
671 5 wire_ok=1;
672 5 else
673 5 w_slope_ok=1;
674 5 }
675 4 else
C51 COMPILER V7.06 DC1 09/11/2006 08:21:54 PAGE 12
676 4 IEN1=IEN1|0x10; //CM0
677 4 }
678 3 else
679 3 {
680 4 if(temp_wire_vp==wire_vp&&temp_wire_vb==wire_vb)
681 4 {
682 5 if(kk==1)
683 5 PWM1=get_PWM(temp_wire_vb);
684 5 if(wire_ok==0)
685 5 wire_ok=1;
686 5 else
687 5 w_slope_ok=1;
688 5 }
689 4 else
690 4 IEN1=IEN1|0x10; //CM0
691 4 }
692 3
693 3 }
694 2 CML0=TML2+0xC8;
695 2 if(CML0<TML2)
696 2 CMH0=TMH2+1+0X00;
697 2 else
698 2 CMH0=TMH2+0X00;
699 2 }
700 1 }
701
702 void CM1_INT (void) interrupt 12 //旋转速度变化
703 {
704 1 CMI1=0;
705 1 c_cm1++;
706 1 if(c_cm1=n_cm1)
707 1 {
708 2 IEN1=IEN1&0xDF; //CM1
709 2 if(temp_rot_vp<rot_vp)
710 2 {
711 3 if(temp_rot_vp+1>=rot_vp)
712 3 temp_rot_vp=rot_vp;
713 3 else
714 3 temp_rot_vp=temp_rot_vp+1;
715 3 }
716 2
717 2 if(temp_rot_vp>rot_vp)
718 2 {
719 3 if(temp_rot_vp<=rot_vp+1)
720 3 temp_rot_vp=rot_vp;
721 3 else
722 3 temp_rot_vp=temp_rot_vp-1;
723 3 }
724 2 if(K21==ON)
725 2 {
726 3 if(temp_rot_vb<rot_vb)
727 3 {
728 4 if(temp_rot_vb+1>=rot_vb)
729 4 temp_rot_vb=rot_vb;
730 4 else
731 4 temp_rot_vb=temp_rot_vb+1;
732 4 }
733 3 if(temp_rot_vb>rot_vb)
734 3 {
735 4 if(temp_rot_vb<=rot_vb+1)
736 4 temp_rot_vb=rot_vb;
737 4 else
C51 COMPILER V7.06 DC1 09/11/2006 08:21:54 PAGE 13
738 4 temp_rot_vb=temp_rot_vb-1;
739 4 }
740 3 }
741 2
742 2 c_cm1=0;
743 2 if(K21==OFF)
744 2 {
745 3 PWM0=get_PWM(temp_rot_vp);
746 3 if(temp_rot_vp==rot_vp)
747 3 {
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