📄 avc.c.bak
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else
{
if(pp.avc_type==SP)
{
if(pulse_base==0) //进入基值
{
gate=0;
CTCON=CTCON&0xCF;
}
else
{
c_sample=0;
CTCON=CTCON|0x20;
}
}
else if(pp.avc_type==SB)
{
if(pulse_base==1)
{
gate=0;
CTCON=CTCON&0xCF;
}
else
{
c_sample=0;
CTCON=CTCON|0x20;
}
}
else
{
gate=0;
CTCON=CTCON&0xCC;
AD1=0;
AD2=0;
AD3=0;
AD4=0;
AD5=0;
new_circle=1;
if(pulse_base==1)
{
vc5=vc1;
vc6=vc2;
}
else
{
vc5=vc3;
vc6=vc4;
}
CTCON=CTCON|0x20;
}
}
if(pulse_base==1)
CTCON=CTCON|0X80; //CT3下降沿
else
CTCON=CTCON|0X40; //CT3上升沿
}
void ADC_int (void) interrupt 10
{
ADCON=ADCON&0xEF; //清ADC中断标志
c_sample++; //2005-3-3
adh=ADCH;
adl=ADCON&0xC0;
adh=adh<<2;
adl=adl>>6;
ad=adh+adl;
da=ad;
AD5=(da*5000)/0x3FF;
if(new_circle==1)
{
new_circle=0;
AD1=AD5;
AD2=AD5;
AD3=AD5;
AD4=AD5;
}
else
{
AD5=(AD5+AD1+AD2+AD3+AD4)/5;
AD1=AD2;
AD2=AD3;
AD3=AD4;
AD4=AD5;
}
AD5=AD5*6/100; //AD5*30/5
if(c_sample%5==0&&(AD5>vc5||AD5<vc6))
{
c_sample=0; //2005-3-3
if(AD5>vc5)
avc_dir=0;
if(AD5<vc6)
avc_dir=1; //弧长方向——上
avc_enable=0;
gate=1;
CTCON=CTCON|0x02;
IEN1=IEN1|0X01; //允许CT0,弧长调整长度
}
else
{
if(pp.k1==DC||(pp.k1==PDC&&pp.avc_type==SP&&pulse_base==1))//(pp.avc_type==SP&&pulse_base==1||pp.avc_type==SPB||pp.avc_type==SB&&pulse_base==0)))
{
CTCON=CTCON|0x20;
// IEN1=IEN1|0X04; //允许CT2
}
}
ad_finish=1; //AD转换及处理完成
}
main()
{
TMOD=0x22; //定时器1，方式2;定时器0，方式3,两个8位定时器;
TL1=0XFD; //波特率9600
TH1=0XFD;
TR1=1; //启动定时器
TMOD=0x23; //定时器0，方式3,两个8位定时器;
TR1=0;
TF1=0;
S0CON=0XF8; //串口方式3，SM2=1，REN=1，TB8=1，RB8=0，TI=0，RI=0
IP1=0X01; //CT0高优先级
IP0=0X98; //S0=1,T1=1
EX0=1;
ES0=1; //开串口中断
ET1=1;
EAD=1; //AD中断允许
EA=1; //中断总允许
start_t2();
externel_voltage=0;
COM=0XB6;
COUNT2=0x00;
COUNT2=0x00;
AD1=0;
AD2=0;
AD3=0;
AD4=0;
AD5=0;
U51=0;
BEGIN: CTCON=0X00;
IEN1=0x00;
stop=1;
avc_err=0;
EX0=1;
urgent_stop=0;
COM=0x36;
COUNT0=0x00;
COUNT0=0x00;
COM=0X76;
COUNT1=0x00;
COUNT1=0x00;
gate=0; //关门控
avc_enable=1;
avc_dir=1;
work=0;
called=0;
start=0;
pgj=0;
sector=0;
in_sector=0;
start_avc=0;
avc_ok=0;
new_circle=1;
c_sample=0;
ad_finish=1; //AD转换及处理完成标志
pulse_base=0; //峰、基值标志 0-基值、1-峰值
stop_avc=0;
decrease=0;
lift=0;
ask_lift_ok=0;
lift_ok=0;
lift_complete=0;
to_begin=0;
need_para=0;
POINTER0=0;
SSUM=0;
S_ANSW=0;
POINTER1=0;
RSUM=0;
ans=0;
// R_ANSW=0;
send=0;
resend=0;
r_byte_nums=4;
demand=0;
avc=0;
avc_up=0;
avc_down=0;
motor_stop=0;
avc_err=0; //弧长脉冲计数
PWMP=12; //采样保持脉冲，2K
PWM0=127;
COM=0X36; //弧长点动速度，1K
COUNT0=8000%256;
COUNT0=8000/256; //弧长采样脉冲，1K
CML0=TML2+0X20;
if(CML0<TML2)
CMH0=TMH2+1+0X4E;
else
CMH0=TMH2+0X4E; //20ms
while(start==0) //等待过程中，接受点名和参数
{
if(called==1)
{
ini_sbuf(M_main,infor,S_ANSW,cross_machine,0,0);
s_byte_nums=get_byte_nums(infor);
TR_noans();
called=0;
}
if(receive_p_out==1)
{
point=&pp.k5;
for(p_sec=0;p_sec<14;p_sec++)
*(point+p_sec)=rbuffer[p_sec*2+2]*256+rbuffer[p_sec*2+3];
ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0);
s_byte_nums=4;
TR_noans();
// demand=0;
receive_p_out=0;
}
if(receive_p_in==1)
{
point=&pp.x[nonce_sec][0];
for(p_sec=0;p_sec<4;p_sec++)
*(point+p_sec)=rbuffer[p_sec*2+3]*256+rbuffer[p_sec*2+4];
ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0);
s_byte_nums=4;
TR_noans();
// demand=0;
receive_p_in=0;
}
if(avc_up==1)
{
avc_dir=1; //方向——上
avc_enable=0; //使能
gate=1;
avc_up=0;
}
if(avc_down==1)
{
avc_dir=0; //方向——下
avc_enable=0;
gate=1;
avc_down=0;
}
if(motor_stop==1)
{
gate=0; //关8254门控信号
avc_enable=1; //关弧长使能
motor_stop=0;
}
if(urgent_stop==1)
goto BEGIN;
}
get_vc();
if(pp.k5==ON)
get_SENS();
else
SENS=5;
if(pp.k1==DC)
{
pp.avc_type=SP;
pulse_base=1;
}
work=3;
do
{
if(start_avc==1) //开始弧长
{
ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0);
s_byte_nums=4;
TR_noans();
temp_voltage=0;
externel_voltage=1;
c_sample=0;
CTCON=CTCON&0X3F;
COM=0X36;
COUNT0=out0%256;
COUNT0=out0/256;
COM=0X76;
COUNT1=out1%256;
COUNT1=out1/256;
if(pp.k1==PDC)
{
if(pp.avc_type==SP||pp.avc_type==SPB)
{
pulse_base=0;
CTCON=CTCON|0X40; //CT3上升沿
}
else
{
pulse_base=1;
CTCON=CTCON|0X80; //CT3下降沿
}
IEN1=IEN1|0X08; //允许CT3
}
if(pp.k1==DC)
{
avc_ok=1;
c_sample=0;
CTCON=CTCON|0x20; //CT2下降沿
IEN1=IEN1|0X04; //允许CT2,采样保持脉冲
}
start_avc=0;
}
if(avc_ok==1&&need_para==1) //显示弧压
{
U51=AD5;
ini_sbuf(M_main,parameter1,0,0,0,0);
sbuffer[2]=U51/256;
sbuffer[3]=U51%256;
s_byte_nums=5;
TR_noans();
need_para=0;
}
if(avc_up==1)
{
if(pp.k5==OFF)
{
COM=0X76;
COUNT1=10%256;
COUNT1=10/256;
avc_dir=1; //方向——上
avc_enable=0; //使能
CTCON=CTCON|0X02;
IEN1=IEN1|0X01;
gate=1;
}
else
{
if(in_sector==1)
vc1=vc1+pp.x[nonce_sector][28]*100;
else
vc1=vc1+pp.du51*100;
if(pp.avc_type==SB||pp.avc_type==SPB)
vc2=vc1+200;
}
avc_up=0;
}
if(avc_down==1)
{
if(pp.k5==OFF)
{
COM=0X76;
COUNT1=10%256;
COUNT1=10/256;
avc_dir=0; //方向——上
avc_enable=0; //使能
CTCON=CTCON|0X02;
IEN1=IEN1|0X01;
gate=1;
}
else
{
if(in_sector==1)
vc1=vc1-pp.x[nonce_sector][28]*100;
else
vc1=vc1-pp.du51*100;
if(pp.avc_type==SB||pp.avc_type==SPB)
vc2=vc1+200;
}
avc_down=0;
}
if(sector==1) //进入新区间
{
if(avc_ok==1)
{
SENS=pp.x[nonce_sector][27];
if(pp.avc_type==SP||pp.avc_type==SPB&&pulse_base==1)
vc1=pp.x[nonce_sector][25]*100-100;
else
{
if(pp.avc_type==SB||pp.avc_type==SPB&&pulse_base==0)
vc1=pp.x[nonce_sector][26]*100-100;
}
vc2=vc1+200;
}
sector=0;
}
if(avc_ok==1&&stop_avc==1)
{
ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0);
s_byte_nums=4;
TR_noans();
gate=0;
IEN1=IEN1&0XF2; //禁止CT0,CT2,CT3
avc=0;
avc_ok=0;
stop_avc=0;
externel_voltage=0;
temp_voltage=1;
}
/*
if(resend==1)
{
POINTER1=0;
RSUM=0;
ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0);
s_byte_nums=get_byte_nums(answer);
}
*/
}while(decrease==0);
if(avc_ok==1)
{
gate=0;
IEN1=IEN1&0XF2; //禁止CT0,CT2,CT3
avc=0;
avc_ok=0;
stop_avc=0;
externel_voltage=0;
temp_voltage=1;
}
if(pp.h52>0)
{
while(lift==0)
{
if(urgent_stop==1)
goto BEGIN;
}
ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0); //焊枪提升
s_byte_nums=4;
TR_noans();
c_lift=2*pp.h52/0.0375;
COM=0X36; //弧长点动速度，1K
COUNT0=4000%256;
COUNT0=4000/256; //弧长采样脉冲，1K
COM=0X76;
COUNT1=c_lift%256;
COUNT1=c_lift/256;
CTCON=CTCON|0X02; //CT0下降沿
IEN1=IEN1|0X04; //允许CT2，弧长脉冲
avc_dir=1; //弧长方向——上
avc_enable=0; //开弧长使能
gate=1;
while(lift_ok==0)
{
if(urgent_stop==1)
goto BEGIN;
if(ask_lift_ok==1)
{
if(lift_complete==1)
{
ini_sbuf(M_main,command,com_lift_ok,0,0,0);
s_byte_nums=4;
TR_noans();
}
else
{
ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0);
s_byte_nums=4;
TR_noans();
}
ask_lift_ok=0;
}
}
ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0);
s_byte_nums=4;
TR_noans();
// answer_judge();
}
while(to_begin==0)
{
if(urgent_stop==1)
goto BEGIN;
}
goto BEGIN;
}
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