📄 temposc2.lst
字号:
222 4 osc_l=1;
223 4 }
224 3 else
225 3 {
226 4 if(center_excursion==0&&judge_ok==0)
227 4 {
228 5 excursion_dir=0;
229 5 center_excursion=1;
230 5 }
231 4 }
232 3 }break;
233 2 case com_osc_r: {
234 3 if(work==0) //点动
235 3 {
236 4 if(osc_r==0)
237 4 osc_r=1;
238 4 }
239 3 else
240 3 {
C51 COMPILER V7.06 TEMPOSC2 07/11/2005 13:44:54 PAGE 5
241 4 if(center_excursion==0&&judge_ok==0)
242 4 {
243 5 excursion_dir=1;
244 5 center_excursion=1;
245 5 }
246 4 }
247 3 }break;
248 2
249 2 case com_breadth_add: if(osc_ok==1&&osc==0)
250 2 {
251 3 osc=1; //启动横摆
252 3 osc_change=1;
253 3 }break;
254 2 case com_breadth_dec: if(osc_ok==1&&osc==0)
255 2 {
256 3 osc=1; //启动横摆
257 3 osc_change=0;
258 3 }break;
259 2
260 2 case com_goto_begin: to_begin=1;break;
261 2 case com_err_ok: err_ok=1;break;
262 2 default: break;
263 2 }
264 1 }
265
266 void data_type() //对接收到的数据分辨类型
267 {
268 1 switch(rbuffer[1])
269 1 {
270 2 case command: com_type();break;
271 2 case infor: {
272 3 if(rbuffer[2]==com_sector)
273 3 {
274 4 // if(pp.k4==OFF&&in_sector==0)
275 4 // start_osc=1;
276 4 in_sector=1;
277 4 new_sector=1;
278 4 nonce_sec=rbuffer[3];
279 4 K4=pp.x[nonce_sec][0]&0x01;
280 4 }
281 3 }break;
282 2 case p_out_sec: receive_p_out=1;break;
283 2
284 2 case p_in_sec: {
285 3 nonce_sec=rbuffer[2];
286 3 receive_p_in=1;
287 3 }break;
288 2 default: break;
289 2 }
290 1 }
291
292
293 void EX0_INT (void) interrupt 0 //急停
294 {
295 1 EX0=0;
296 1 message_enable=1; //关发送使能
297 1 REN=1;
298 1 gate=0;
299 1 CTCON=CTCON&0xF0;
300 1
301 1 while(err_ok==0)
302 1 {
C51 COMPILER V7.06 TEMPOSC2 07/11/2005 13:44:54 PAGE 6
303 2 if(called==1)
304 2 {
305 3 if(osc_err==0)
306 3 {
307 4 ini_sbuf(M_main,answer,OK,0,0,0);
308 4 s_byte_nums=4;
309 4 TR_noans();
310 4 }
311 3 else
312 3 {
313 4 ini_sbuf(M_main,err_infor,M_OSC,err,0,0);
314 4 s_byte_nums=5;
315 4 TR_noans();
316 4 osc_err=0;
317 4 err=0;
318 4 stop=1;
319 4 }
320 3 called=0;
321 3 }
322 2 }
323 1 urgent_stop=1;
324 1 }
325
326 void EX1_INT (void) interrupt 2
327 {
328 1 unsigned char get_err;
329 1 EX1=0;
330 1 get_err=P5;
331 1 get_err=get_err&0x04;
332 1 if(get_err==0)
333 1 err=12;
334 1 else
335 1 {
336 2 get_err=P5;
337 2 get_err=get_err&0x08;
338 2 if(get_err==0)
339 2 err=13;
340 2 else
341 2 {
342 3 get_err=P5;
343 3 get_err=get_err&0x10;
344 3 if(get_err==0)
345 3 err=14;
346 3 }
347 2 }
348 1 if(err!=0)
349 1 {
350 2 osc_err=1;
351 2 stop=0;
352 2 }
353 1 else
354 1 EX1=1;
355 1 }
356
357 void T1_INT (void) interrupt 3
358 {
359 1 c_t1++;
360 1 if(send==1)
361 1 {
362 2 if(c_t1==7)
363 2 {
364 3 S0BUF=sbuffer[POINTER0];
C51 COMPILER V7.06 TEMPOSC2 07/11/2005 13:44:54 PAGE 7
365 3 c_t1=0;
366 3 }
367 2 }
368 1 else
369 1 {
370 2 if(c_t1==100)
371 2 {
372 3 TR1=0;
373 3 overtime=1;
374 3 }
375 2 }
376 1 }
377
378 void TR_INT (void) interrupt 4 //串行口中断
379 { //关中断
380 1 if(TI==1) //发送完成
381 1 {
382 2 TI=0;
383 2 POINTER0++;
384 2 if(POINTER0<s_byte_nums-1)
385 2 SSUM=SSUM+sbuffer[POINTER0]; //6个数据字节求和
386 2 else
387 2 sbuffer[s_byte_nums-1]=SSUM+sbuffer[0]; //数据和加地址生成校验码
388 2 if(POINTER0==s_byte_nums)
389 2 REN=1;
390 2 }
391 1
392 1 if(RI==1) //接收完成
393 1 {
394 2 RI=0;
395 2 POINTER1++; //接收缓冲指针加1
396 2 rbuffer[POINTER1-1]=S0BUF; //从接收缓冲读出数据
397 2 if(rbuffer[0]==M_OSC||rbuffer[0]==M_ALL)
398 2 {
399 3 SM2=0;
400 3 if(POINTER1==2)
401 3 r_byte_nums=get_byte_nums(rbuffer[1]);
402 3 if(POINTER1<r_byte_nums)
403 3 RSUM=RSUM+rbuffer[POINTER1-1]; //生成校验码
404 3 else
405 3 {
406 4 SM2=1;
407 4 if(RSUM==rbuffer[r_byte_nums-1])
408 4 {
409 5 if(ans==0)
410 5 {
411 6 POINTER1=0;
412 6 RSUM=0;
413 6 }
414 5 S_ANSW=OK;
415 5 data_type();
416 5 }
417 4 else
418 4 {
419 5 POINTER1=0;
420 5 RSUM=0;
421 5 S_ANSW=FAIL;
422 5 if(resend==0)
423 5 resend=1;
424 5 }
425 4 }
426 3
C51 COMPILER V7.06 TEMPOSC2 07/11/2005 13:44:54 PAGE 8
427 3 }
428 2 else
429 2 POINTER1=0;
430 2 } //开中断
431 1 }
432
433 void S1_int (void) interrupt 5 //I2C
434 {
435 1 if (S1STA==0x00)
436 1 {
437 2 FF=1;
438 2 S1CON=0xD5; //STA=0 STO=1 SI=0 AA=1
439 2 }
440 1 if (S1STA==0x08)
441 1 {
442 2 S1DAT=SLA;
443 2 S1CON=0xC5; //STA=0 STO=0 SI=0 AA=1
444 2 }
445 1 if (S1STA==0x10)
446 1 {
447 2 S1DAT=SLA;
448 2 S1CON=0xC5; //STA=0 STO=0 SI=0 AA=1
449 2 }
450 1 if (S1STA==0x18)
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -