📄 avc_1027.lst
字号:
1013 3 externel_voltage=0;
1014 3 avc_enable=0; //开弧长使能
1015 3 gate=1;
1016 3
1017 3 while(lift_complete==0)
1018 3 {
1019 4 if(urgent_stop==1)
1020 4 goto BEGIN;
1021 4 }
1022 3 ini_sbuf(M_main,command,com_lift_ok,0,0,0);
1023 3 s_byte_nums=4;
1024 3 TR_ans();
1025 3 externel_voltage=1;
1026 3 lift_complete=0;
1027 3 lift=0;
1028 3 pgj=0;
1029 3 lamp=lamp&0xF7;
1030 3 write_8574(lamp);
1031 3 EX1=1;
1032 3 }
1033 2 if(urgent_stop==1)
1034 2 goto BEGIN;
1035 2 }
1036 1 work=3;
1037 1 temp_u51_p=pp.u51_p;
1038 1 temp_u51_b=pp.u51_b;
1039 1 if(pp.k1==DC)
1040 1 temp_avc=temp_u51_p;
1041 1 do
1042 1 {
1043 2 if(start_avc==1) //开始弧长
1044 2 {
C51 COMPILER V7.06 AVC_1027 09/11/2006 08:22:21 PAGE 18
1045 3 ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0);
1046 3 s_byte_nums=4;
1047 3 TR_noans();
1048 3 temp_voltage=0;
1049 3 c_sample=0;
1050 3 CTCON=CTCON&0X3F;
1051 3 if(pp.k1==PDC)
1052 3 {
1053 4 if(pp.avc_type==SP||pp.avc_type==SPB)
1054 4 {
1055 5 pulse_base=0;
1056 5 CTCON=CTCON|0X40; //CT3上升沿
1057 5 }
1058 4 else
1059 4 {
1060 5 pulse_base=1;
1061 5 CTCON=CTCON|0X80; //CT3下降沿
1062 5 }
1063 4 IEN1=IEN1|0X08; //允许CT3
1064 4 }
1065 3 else if(pp.k1==DC)
1066 3 {
1067 4 avc_ok=1;
1068 4 c_sample=0;
1069 4 CTCON=CTCON|0x20; //CT2下降沿
1070 4 IEN1=IEN1|0X04; //允许CT2,采样保持脉冲
1071 4 }
1072 3 start_avc=0;
1073 3 }
1074 2 if(urgent_stop==1)
1075 2 goto BEGIN;
1076 2
1077 2 if(touch==1)
1078 2 {
1079 3 ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0);
1080 3 s_byte_nums=4;
1081 3 TR_noans();
1082 3 avc_dir=0; //方向——下
1083 3 COM=0X36;
1084 3 COUNT0=10000%256;
1085 3 COUNT0=10000/256;
1086 3 COM=0X76;
1087 3 COUNT1=c_lift%256;
1088 3 COUNT1=c_lift/256;
1089 3 touched=1;
1090 3 avc_enable=0; //使能
1091 3 gate=1;
1092 3 touch=0;
1093 3
1094 3 }
1095 2 if(urgent_stop==1)
1096 2 goto BEGIN;
1097 2
1098 2 if(avc_ok==1&&need_para==1) //显示弧压
1099 2 {
1100 3 U51=AD5;
1101 3 ini_sbuf(M_main,parameter1,0,0,0,0);
1102 3 sbuffer[2]=U51/256;
1103 3 sbuffer[3]=U51%256;
1104 3 s_byte_nums=5;
1105 3 TR_noans();
1106 3 need_para=0;
C51 COMPILER V7.06 AVC_1027 09/11/2006 08:22:21 PAGE 19
1107 3 }
1108 2 if(urgent_stop==1)
1109 2 goto BEGIN;
1110 2
1111 2 if(avc_up==1)
1112 2 {
1113 3 if(pp.k5==OFF||avc_ok==0)
1114 3 {
1115 4 avc_dir=1; //方向——上
1116 4 COM=0X36; //弧长点动速度，1K
1117 4 COUNT0=4000%256;
1118 4 COUNT0=4000/256;
1119 4 COM=0X76;
1120 4 COUNT1=250;
1121 4 COUNT1=0;
1122 4 avc_enable=0; //使能
1123 4 CTCON=CTCON|0X02;
1124 4 IEN1=IEN1|0X01;
1125 4 lift=1;
1126 4 gate=1;
1127 4 }
1128 3 if(avc_ok==1)
1129 3 {
1130 4 if(in_sector==1)
1131 4 {
1132 5 temp_u51_p=temp_u51_p+pp.x[nonce_sec][3];
1133 5 temp_u51_b=temp_u51_b+pp.x[nonce_sec][3];
1134 5 }
1135 4 else
1136 4 {
1137 5 temp_u51_p=temp_u51_p+pp.du51;
1138 5 temp_u51_b=temp_u51_b+pp.du51;
1139 5 }
1140 4 if(pp.k1==DC)
1141 4 temp_avc=temp_u51_p;
1142 4 }
1143 3 avc_up=0;
1144 3 }
1145 2
1146 2 if(urgent_stop==1)
1147 2 goto BEGIN;
1148 2
1149 2 if(avc_down==1)
1150 2 {
1151 3 if(pp.k5==OFF||avc_ok==0)
1152 3 {
1153 4 avc_dir=0; //方向——下
1154 4 COM=0X36; //弧长点动速度，1K
1155 4 COUNT0=4000%256;
1156 4 COUNT0=4000/256;
1157 4 COM=0X76;
1158 4 COUNT1=250;
1159 4 COUNT1=0;
1160 4 avc_enable=0; //使能
1161 4 CTCON=CTCON|0X02;
1162 4 IEN1=IEN1|0X01;
1163 4 lift=1;
1164 4 gate=1;
1165 4 }
1166 3 if(avc_ok==1)
1167 3 {
1168 4 if(in_sector==1)
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1169 4 {
1170 5 temp_u51_p=temp_u51_p-pp.x[nonce_sec][3];
1171 5 temp_u51_b=temp_u51_b-pp.x[nonce_sec][3];
1172 5 }
1173 4 else
1174 4 {
1175 5 temp_u51_p=temp_u51_p-pp.du51;
1176 5 temp_u51_b=temp_u51_b-pp.du51;
1177 5 }
1178 4 if(pp.k1==DC)
1179 4 temp_avc=temp_u51_p;
1180 4 }
1181 3 avc_down=0;
1182 3 }
1183 2
1184 2 if(urgent_stop==1)
1185 2 goto BEGIN;
1186 2
1187 2 if(in_sector==1&&new_sector==1) //进入新区间
1188 2 {
1189 3 temp_u51_p=pp.x[nonce_sec][0];
1190 3 temp_u51_b=pp.x[nonce_sec][1];
1191 3 new_sector=0;
1192 3 }
1193 2
1194 2 if(urgent_stop==1)
1195 2 goto BEGIN;
1196 2
1197 2 if(avc_ok==1&&stop_avc==1)
1198 2 {
1199 3 ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0);
1200 3 s_byte_nums=4;
1201 3 TR_noans();
1202 3 gate=0;
1203 3 IEN1=IEN1&0XF2; //禁止CT0,CT2,CT3
1204 3 // avc=0;
1205 3 avc_ok=0;
1206 3 stop_avc=0;
1207 3 temp_voltage=1;
1208 3 }
1209 2 if(urgent_stop==1)
1210 2 goto BEGIN;
1211 2 }while(decrease==0);
1212 1
1213 1 if(avc_ok==1)
1214 1 {
1215 2 gate=0;
1216 2 IEN1=IEN1&0XF2; //禁止CT0,CT2,CT3
1217 2 // avc=0;
1218 2 avc_ok=0;
1219 2 stop_avc=0;
1220 2 temp_voltage=1;
1221 2 }
1222 1
1223 1 if(pp.h52>0)
1224 1 {
1225 2 while(lift==0)
1226 2 {
1227 3 if(urgent_stop==1)
1228 3 goto BEGIN;
1229 3 }
1230 2 ini_sbuf(M_main,answer,S_ANSW,0,0,0); //焊枪提升
C51 COMPILER V7.06 AVC_1027 09/11/2006 08:22:21 PAGE 21
1231 2 s_byte_nums=4;
1232 2 TR_noans();
1233 2 c_lift=80*pp.h52/3; //c_lift=400*pp.h52/1.5
1234 2 COM=0X36; //弧长点动速度，1K
1235 2 COUNT0=4000%256;
1236 2 COUNT0=4000/256; //弧长采样脉冲，1K
1237 2 COM=0X76;
1238 2 COUNT1=c_lift%256;
1239 2 COUNT1=c_lift/256;
1240 2 CTCON=CTCON|0X01; //CT0下降沿
1241 2 IEN1=IEN1|0X01; //允许CT0
1242 2 avc_dir=1; //弧长方向——上
1243 2 avc_enable=0; //开弧长使能
1244 2 lift=1;
1245 2 gate=1;
1246 2
1247 2 while(lift_complete==0)
1248 2 {
1249 3 if(urgent_stop==1)
1250 3 goto BEGIN;
1251 3 }
1252 2 ini_sbuf(M_main,command,com_lift_ok,0,0,0);
1253 2 s_byte_nums=4;
1254 2 TR_ans();
1255 2 }
1256 1 while(to_begin==0)
1257 1 {
1258 2 if(urgent_stop==1)
1259 2 goto BEGIN;
1260 2 }
1261 1 goto BEGIN;
1262 1 }
C51 COMPILER V7.06 AVC_1027 09/11/2006 08:22:21 PAGE 22
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