📄 current3.lst
字号:
257 1 switch(rbuffer[1])
258 1 {
259 2 case command: com_type();break;
260 2
261 2 case answer: R_ANSW=rbuffer[1];break;
262 2
263 2 case infor: {
264 3 switch(rbuffer[2])
265 3 {
266 4 case com_sector: {
267 5 nonce_sec=rbuffer[3];
268 5 in_sector=1;
269 5 new_sec=1;
270 5 }break;
271 4 case com_weld_simu: YOUHU=rbuffer[3];break;
272 4 case com_delt_switch: delt_state=rbuffer[3];break;
273 4 default: break;
274 4 }
275 3 }break;
276 2
277 2 case p_out_sec: receive_p_out=1;break;
278 2
279 2 case p_in_sec: {
280 3 nonce_sec=rbuffer[2];
281 3 receive_p_in=1;
282 3 }break;
283 2 default: break;
284 2 }
285 1 }
286
287 void answer_judge()
288 {
289 1 unsigned char c_err;
290 1 c_err=0;
291 1 resend: if(R_ANSW!=OK)
292 1 {
293 2 c_err++;
294 2 if(c_err<3)
295 2 {
296 3 TR_ans();
297 3 goto resend;
298 3 }
299 2 else
300 2 {
301 3 err=2;
302 3 // err_operate();
303 3 }
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304 2 }
305 1 else
306 1 R_ANSW=0;
307 1
308 1 }
309
310 void start_t2()
311 {
312 1 TM2CON=0x8D; //16位溢出，分频系数8，f/12
313 1 EA=1;
314 1 TM2IR=0;
315 1 }
316
317 void EX0_INT (void) interrupt 0 //急停
318 {
319 1 EX0=0;
320 1 send_enable=1;
321 1 if(YOUHU)
322 1 {
323 2 current_enable=0; //关电源使能
324 2 con_hf=1; //关高频使能
325 2 }
326 1
327 1 while(err_ok==0)
328 1 {
329 2 if(called==1)
330 2 {
331 3 if(current_err==0)
332 3 {
333 4 ini_sbuf(M_main,answer,OK,0,0,0,0);
334 4 s_byte_nums=4;
335 4 TR_noans();
336 4 }
337 3 else
338 3 {
339 4 ini_sbuf(M_main,err_infor,M_current,err,0,0,0);
340 4 s_byte_nums=5;
341 4 TR_noans();
342 4 current_err=0;
343 4 err=0;
344 4 stop=1;
345 4 }
346 3 called=0;
347 3 }
348 2 }
349 1 urgent_stop=1;
350 1
351 1 }
352
353 void T0_INT (void) interrupt 1
354 {
355 1 c_t0++;
356 1 /*
357 1 if(ahf_ok==1)
358 1 {
359 1 if(c_t0==c_ahf_p||c_t0==c_ahf_b)
360 1 {
361 1 if(current_out==1)
362 1 {
363 1 if(ahf_p_b==1&&c_t0==c_ahf_p)
364 1 {
365 1 // TR0=0;
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366 1 ahf_p_b=0;
367 1 IM8=IMML;
368 1 IM4=IMMH;
369 1 UPD=0X00;
370 1 TR0=1;
371 1 }
372 1 else if(ahf_p_b==0&&c_t0==c_ahf_b)
373 1 {
374 1 // TR0=0;
375 1 ahf_p_b=1;
376 1 IM8=IML;
377 1 IM4=IMH;
378 1 UPD=0X00;
379 1 TR0=1;
380 1 }
381 1 }
382 1 else if(current_out==0)
383 1 {
384 1 if(ahf_p_b==1&&c_t0==c_ahf_p)
385 1 {
386 1 // TR0=0;
387 1 ahf_p_b=0;
388 1 IB8=IBBL;
389 1 IB4=IBBH;
390 1 UPD=0X00;
391 1 TR0=1;
392 1 }
393 1 else if(ahf_p_b==0&&c_t0==c_ahf_b)
394 1 {
395 1 // TR0=0;
396 1 ahf_p_b=1;
397 1 IB8=IBL;
398 1 IB4=IBH;
399 1 UPD=0X00;
400 1 TR0=1;
401 1 }
402 1 }
403 1 c_t0=0;
404 1 }
405 1 }
406 1 */
407 1 }
408
409 void EX1_INT(void) interrupt 2 //错误检测
410 {
411 1 unsigned char get_err;
412 1 EX1=0;
413 1
414 1 get_err=P5;
415 1 get_err=get_err&0x08;
416 1 if(get_err==0)
417 1 err=4;
418 1 else
419 1 {
420 2 get_err=P5;
421 2 get_err=get_err&0x10;
422 2 if(get_err==0)
423 2 err=5;
424 2 else
425 2 {
426 3 get_err=P5;
427 3 get_err=get_err&0x20;
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428 3 if(get_err==0)
429 3 err=6;
430 3 else
431 3 {
432 4 get_err=P5;
433 4 get_err=get_err&0x30;
434 4 if(get_err==0)
435 4 err=8;
436 4 else
437 4 {
438 5 get_err=P5;
439 5 get_err=get_err&0x40;
440 5 if(get_err==0)
441 5 err=7;
442 5 }
443 4 }
444 3 }
445 2 }
446 1 if(err!=0)
447 1 {
448 2 current_err=1;
449 2 stop=0;
450 2 }
451 1 else
452 1 EX1=1;
453 1 }
454
455 void T1_INT (void) interrupt 3
456 {
457 1 c_t1++;
458 1 if(send==1)
459 1 {
460 2 if(c_t1==7)
461 2 {
462 3 S0BUF=sbuffer[POINTER0];
463 3 c_t1=0;
464 3 }
465 2 }
466 1 else
467 1 {
468 2 if(c_t1==100)
469 2 {
470 3 TR1=0;
471 3 overtime=1;
472 3 }
473 2 }
474 1 }
475
476 void TR_INT (void) interrupt 4 //串行口中断
477 {
478 1 EA=0; //关中断
479 1 if(TI==1) //发送完成
480 1 {
481 2 TI=0;
482 2 POINTER0++; //发送缓冲指针加1
483 2 if(POINTER0<s_byte_nums-1)
484 2 SSUM=SSUM+sbuffer[POINTER0]; //6个数据字节求和
485 2 else
486 2 sbuffer[s_byte_nums-1]=SSUM+sbuffer[0]; //数据和加地址生成校验码
487 2 if(POINTER0==s_byte_nums)
488 2 REN=1;
489 2 }
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490 1
491 1 if(RI==1) //接收完成
492 1 {
493 2 RI=0;
494 2 POINTER1++; //接收缓冲指针加1
495 2 rbuffer[POINTER1-1]=S0BUF; //从接收缓冲读出数据
496 2 if(rbuffer[0]==M_current||rbuffer[0]==M_ALL||rbuffer[0]==M_current_RW)
497 2 {
498 3 SM2=0;
499 3 if(POINTER1==2) //获取字节个数
500 3 r_byte_nums=get_byte_nums(rbuffer[1]);
501 3 if(POINTER1<r_byte_nums)
502 3 RSUM=RSUM+rbuffer[POINTER1-1]; //生成校验码
503 3 else
504 3 {
505 4 SM2=1;
506 4 if(RSUM==rbuffer[r_byte_nums-1])
507 4 {
508 5 if(ans==0)
509 5 {
510 6 POINTER1=0;
511 6 RSUM=0;
512 6 }
513 5 S_ANSW=OK;
514 5 data_type();
515 5 }
516 4 else
517 4 {
518 5 S_ANSW=FAIL;
519 5 if(resend==0)
520 5 resend=1;
521 5 }
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