sysss.m

动态系统仿真例子

% function dx=SysSs(x,u) The model of CSTR
function dx=SysSs(x,u)
if nargin==1
% 不带控制u时
    dx(1)=0.072*(1-x(1))*exp(x(2)/(1+x(2)/20))-x(1);
    dx(2)=0.576*(1-x(1))*exp(x(2)/(1+x(2)/20))-1.3*x(2);
elseif nargin==2
% 带控制u时
    dx(1)=0.072*(1-x(1))*exp(x(2)/(1+x(2)/20))-x(1);
    dx(2)=0.576*(1-x(1))*exp(x(2)/(1+x(2)/20))-1.3*x(2)+0.3*u;
end