os_main.c

ucos2在凌阳61上的移植,用软中继实现调度

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//                       单位： 福建三明学院物理与机械工程系
//                       作者： 林峰彬 （一水寒）
//                         QQ:  364700581                                                 
 //                       文件： OS_CPU_C.c   for  unsp
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#include <ucos_ii.h>
#include "LCD1602.h"
#define MAX_STK_SIZE  50
void delay();
void Task(void* data);
void TaskA(void* data);
void TaskB(void* data);
void TaskC(void* data);
OS_STK TaskAStk[MAX_STK_SIZE];
OS_STK TaskBStk[MAX_STK_SIZE];
OS_STK TaskCStk[MAX_STK_SIZE];

char StringA[]="Task A";
char StringB[]="Task B";
char StringC[]="Task C";
char   TaskDataA[]={(char)&StringA[0],0,0,7,0};
char   TaskDataB[]={(char)&StringB[0],9,0,15,0};
char   TaskDataC[]={(char)&StringC[0],0,1,7,1}; 
OS_EVENT* sem;
/*int main(void)
{
LCD_Initial();
GotoXY(0,0);
Print(StringA);
while(1);
}*/
int main(void)
{   
	LCD_Initial();
	OSInit();
	// chip  initial here
	sem=OSSemCreate(1);
	OSTaskCreate(Task,&TaskDataA[0],&TaskAStk[MAX_STK_SIZE-1],2);
	OSTaskCreate(Task,&TaskDataB[0],&TaskBStk[MAX_STK_SIZE-1],3);
	OSTaskCreate(Task,&TaskDataC[0],&TaskCStk[MAX_STK_SIZE-1],4);
	GotoXY(9,1);
	PrintNO(OSVersion());
    OSStart();
	}
void Task(void *data)
{
  INT8U erra;
  INT8U i;
  GotoXY(*(char*)(data+1),*(char*)(data+2));
  Print((char*)*(char*)data);
  OSTickISR();
  while(1)
  {     if(i==10)i=0;
		//Output(StringA,7);
		OSSemPend(sem,0,&erra);
		GotoXY(*(char*)(data+3),*(char*)(data+4));
		LCD_Write(LCD_DATA,(i++)+'0');
		OSSemPost(sem);
		OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
		
  }
}