i2c.c

i2c总线是单片机内部的一种通讯总线

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//文件名：I2C.c
//描述：  实现I2C总线的基本操作(通用，只依赖于I2C规范)
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#include "I2C.h"
#include  <msp430x14x.h>         /*for msp430*/

unsigned char  ack;              /*acknowledge signer*/        
void _Nop()
{
/*
    unsigned char q0;
    for(q0=0;q0<1;q0++);
*/
    _NOP(); _NOP(); _NOP(); _NOP();
}         
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//启动I2C总线
//参数：无
//返回值: 无
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void Start_I2C()
{
      I2CSEL &= ~(SDA+SCL);
      SDAOUT; /*Configuration port direction,maybe not need*/
      SCLOUT; /*Configuration port direction,maybe not need*/
      SSDA ;                                                    
      _Nop();
      SSCL ;
      _Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();
      CSDA ;
      _Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();
      CSCL ;
      _Nop();_Nop();
}
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//释放I2C总线
//参数：无
//返回值: 无
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void Stop_I2C()
{
      SDAOUT;  /*Configuration port direction,maybe not need*/
      CSDA ;
      _Nop();_Nop();
      SSCL ;
      _Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();
      SSDA ;
      _Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop(); 
}
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//向总线写入一个字节
//参数：c:写入数据
//返回值: 0:fail 1:success
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unsigned char SendByte(unsigned char c)   
{
      unsigned char BitCnt;
      
      SDAOUT;/*Configuration port direction,maybe not need*/
      for(BitCnt = 0 ; BitCnt < 8 ;  BitCnt++)
        {
              if((c<<BitCnt)&0x80)
                SSDA ;
              else
                CSDA ;
              _Nop();_Nop();
              SSCL ;
              _Nop();_Nop();_Nop();_Nop();
              CSCL ;
              _Nop();_Nop();
         } 
      _Nop();_Nop();
      
      SSCL ;
      _Nop();_Nop();
      /*TEST ACK*/
      {   
          SDAIN;            /*Configuration port direction,maybe not need*/
          if(TESTACK())
            ack = 0;
          else
            ack = 1;
      }  
       _Nop();_Nop();
      CSCL;
      _Nop();_Nop();
      return(ack);
}
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//从总线读取一个字节
//参数：无
//返回值: 读取数据
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unsigned char RecByte()
{
      unsigned char retc;
      unsigned char BitCnt;
      retc = 0;
      
      SDAIN;    /*Configuration port direction,maybe not need*/
      for(BitCnt = 0; BitCnt < 8; BitCnt++)
      {
            _Nop();_Nop();
            SSCL  ;
            _Nop();_Nop();
            retc = retc<<1;
            if(READSDA())
              retc ++;
            _Nop();_Nop();
            CSCL  ;
            _Nop();_Nop();
      }
      return (retc);
}
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//应答函数
//参数：a:应答类型  0:ack 1:not ack
//返回值: 无
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void Ack_I2C(unsigned char a)
{
      SDAOUT;    /*Configuration port direction,maybe not need*/
      if(a == 0)
        CSDA ;
      else
        SSDA ;
      _Nop();_Nop();
      SSCL ;
      _Nop();_Nop();_Nop();_Nop();
      CSCL ;     
      _Nop();_Nop();
      SSDA ;                     
}