📄 xieyi.h
字号:
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//文件名: xiyi.h
//描述;与PC的异步串行通讯协议。
//版本:1.0 2005-11-11
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#ifndef __XIEYI
#define __XIEYI
#define N_XY_BAO 50 //通讯包的最大字节数
#define HAND_BAO 0x3E //数据包头
#define HAND_END 0x0D //收到数据校验正确
/*************************************************************************
2 协议
2.1 基本规则
名称 说明
模式 异步串行通讯
波特率 57600
数据位 8
停止位 1
奇偶校验 无
帧起始符(HEX) >(3E)
帧结束符(HEX) CR(0D)
最大帧长度(包括起始和结束符) 50
字符间超时时间 5ms
帧间超时时间 50ms
2.2 数据
通讯数据全部为十六进制形式的ASCII码。数据有效字符为0~9,A~F。A~F大写。
2.3 帧格式
起始符(>) 从机地址 命令 数据 CRC校验 结束符(CR)
1字节 1字节 1字节 N字节 4字节 1字节
*************************************************************************/
#endif
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