ctrl_temp.h

MSP430开发的使用PID算法温度控制程序 本程序通过485总线与上位机通信发送和接受命令

#ifndef __CTRL_TEMP
#define __CTRL_TEMP

extern float Kp;// 比例系数
extern float Ki;// 积分系数
extern float Kd;// 微分系数
extern float fTempSet;
extern float fTempOffset;
extern float fErr0,fErr1,fErr2;//fErr0 - > 当前偏差 fErr1 ->上次偏差 fErr2-> 上上次偏差
extern double PWM2_Duty;


float PID_Adj(float fErr0);
void Ctrlhot(void);
void Ctrlcold(void);	
void CtrlTemp();


#endif