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LDR   r4, addr_OSPrioCur     
                  ;r4是地址(指针),该地址内存的是TCB of  TskCur的地址;
LDR   r6, addr_OSTCBHighRdy 
                  ;r6是指针,指向的是目前就绪的最高优先级任务的TCB的地址;
LDR   r6, [r6] ;从该地址取出TCB的起始地址
LDR   sp, [r6]                 ;获得该TCB的第一单元的内容,即TskCur的堆栈指针,刷新sp

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