📄 motor.ls1
字号:
209 ; }while(--k);
210 ; SOURCE LINE # 39
001E 211 ?C0001:
001E DFF0 212 DJNZ R7,?C0003
213 ; }
214 ; SOURCE LINE # 40
0020 22 215 RET
216 ; END OF delay
217
218 ;
219 ;
220 ; void delay2(uchar k)
221
---- 222 RSEG ?PR?_delay2?MOTOR
0000 223 _delay2:
224 USING 0
225 ; SOURCE LINE # 43
226 ;---- Variable 'k?142' assigned to Register 'R7' ----
227 ; {
228 ; SOURCE LINE # 44
229 ;
230 ; uchar s;
231 ; for(s = 0 ; s <k ; s++) ;
232 ; SOURCE LINE # 47
233 ;---- Variable 's?143' assigned to Register 'R6' ----
0000 E4 234 CLR A
0001 FE 235 MOV R6,A
0002 236 ?C0008:
0002 EE 237 MOV A,R6
0003 C3 238 CLR C
0004 9F 239 SUBB A,R7
0005 5003 240 JNC ?C0011
0007 0E 241 INC R6
0008 80F8 242 SJMP ?C0008
243 ;
244 ; }
245 ; SOURCE LINE # 49
000A 246 ?C0011:
000A 22 247 RET
248 ; END OF _delay2
A51 MACRO ASSEMBLER MOTOR 05/03/2007 09:38:49 PAGE 5
249
250 ;
251 ; /********************************************************/
252 ; /*
253 ; /*步进电机正转
254 ; /*
255 ; /********************************************************/
256 ; void motor_ffw()
257
---- 258 RSEG ?PR?motor_ffw?MOTOR
0000 259 motor_ffw:
260 USING 0
261 ; SOURCE LINE # 56
262 ; {
263 ; SOURCE LINE # 57
264 ; uchar i;
265 ;
266 ; for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
267 ; SOURCE LINE # 60
268 ;---- Variable 'i?244' assigned to Register 'R6' ----
0000 E4 269 CLR A
0001 FE 270 MOV R6,A
0002 271 ?C0012:
272 ; {
273 ; SOURCE LINE # 61
274 ; P0 = FFW[i];//取数据
275 ; SOURCE LINE # 62
0002 900000 F 276 MOV DPTR,#FFW
277 ; addr0 = 1;
278 ; SOURCE LINE # 63
279 ; addr1 = 0;
280 ; SOURCE LINE # 64
281 ; addr2 = 1;
282 ; SOURCE LINE # 65
283 ; addr3 = 1;
284 ; SOURCE LINE # 66
285 ; addr3 = 0;
286 ; SOURCE LINE # 67
287 ; delay(); //调节转速
288 ; SOURCE LINE # 68
0005 120000 F 289 LCALL L?0043
290 ; }
291 ; SOURCE LINE # 69
0008 0E 292 INC R6
0009 BE08F6 293 CJNE R6,#08H,?C0012
294 ; }
295 ; SOURCE LINE # 70
000C 296 ?C0015:
000C 22 297 RET
298 ; END OF motor_ffw
299
300 ;
301 ; /********************************************************/
302 ; /*
303 ; /*步进电机反转
304 ; /*
305 ; /********************************************************/
306 ; void motor_rev()
307
---- 308 RSEG ?PR?motor_rev?MOTOR
0000 309 motor_rev:
310 USING 0
311 ; SOURCE LINE # 77
312 ; {
313 ; SOURCE LINE # 78
314 ; uchar i;
A51 MACRO ASSEMBLER MOTOR 05/03/2007 09:38:49 PAGE 6
315 ;
316 ; for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
317 ; SOURCE LINE # 81
318 ;---- Variable 'i?345' assigned to Register 'R6' ----
0000 E4 319 CLR A
0001 FE 320 MOV R6,A
0002 321 ?C0016:
322 ; {
323 ; SOURCE LINE # 82
324 ; P0 = REV[i]; //取数据
325 ; SOURCE LINE # 83
0002 900000 F 326 MOV DPTR,#REV
327 ; addr0 = 1;
328 ; SOURCE LINE # 84
329 ; addr1 = 0;
330 ; SOURCE LINE # 85
331 ; addr2 = 1;
332 ; SOURCE LINE # 86
333 ; addr3 = 1;
334 ; SOURCE LINE # 87
335 ; addr3 = 0;
336 ; SOURCE LINE # 88
337 ; delay(); //调节转速
338 ; SOURCE LINE # 89
0005 120000 F 339 LCALL L?0043
340 ; }
341 ; SOURCE LINE # 90
0008 0E 342 INC R6
0009 BE08F6 343 CJNE R6,#08H,?C0016
344 ; }
345 ; SOURCE LINE # 91
000C 346 ?C0019:
000C 22 347 RET
348 ; END OF motor_rev
349
350 ;
351 ; /********************************************************
352 ; *
353 ; *步进电机运行
354 ; *
355 ; *********************************************************/
356 ; void motor_turn()
357
---- 358 RSEG ?PR?motor_turn?MOTOR
0000 359 motor_turn:
360 USING 0
361 ; SOURCE LINE # 98
362 ; {
363 ; SOURCE LINE # 99
364 ; uchar x;
365 ; rate=0x30;
366 ; SOURCE LINE # 101
0000 750030 F 367 MOV rate,#030H
368 ; x=0xf0;
369 ; SOURCE LINE # 102
370 ;---- Variable 'x?446' assigned to Register 'R3' ----
0003 7BF0 371 MOV R3,#0F0H
0005 372 ?C0022:
373 ; do
374 ; {
375 ; SOURCE LINE # 104
376 ; motor_ffw(); //正转加速
377 ; SOURCE LINE # 105
0005 120000 F 378 LCALL motor_ffw
379 ; rate--;
380 ; SOURCE LINE # 106
A51 MACRO ASSEMBLER MOTOR 05/03/2007 09:38:49 PAGE 7
0008 1500 F 381 DEC rate
382 ; }while(rate!=0x0a);
383 ; SOURCE LINE # 107
000A E500 F 384 MOV A,rate
000C B40AF6 385 CJNE A,#0AH,?C0022
000F 386 ?C0025:
387 ;
388 ; do
389 ; {
390 ; SOURCE LINE # 110
391 ; motor_ffw(); //正转匀速
392 ; SOURCE LINE # 111
000F 120000 F 393 LCALL motor_ffw
394 ; x--;
395 ; SOURCE LINE # 112
0012 1B 396 DEC R3
397 ; }while(x!=0x01);
398 ; SOURCE LINE # 113
0013 BB01F9 399 CJNE R3,#01H,?C0025
0016 400 ?C0028:
401 ;
402 ; do
403 ; {
404 ; SOURCE LINE # 116
405 ; motor_ffw(); //正转减速
406 ; SOURCE LINE # 117
0016 120000 F 407 LCALL motor_ffw
408 ; rate++;
409 ; SOURCE LINE # 118
0019 0500 F 410 INC rate
411 ; }while(rate!=0x30);
412 ; SOURCE LINE # 119
001B E500 F 413 MOV A,rate
001D B430F6 414 CJNE A,#030H,?C0028
0020 415 ?C0031:
416 ; do
417 ; {
418 ; SOURCE LINE # 121
419 ; motor_rev(); //反转加速
420 ; SOURCE LINE # 122
0020 120000 F 421 LCALL motor_rev
422 ; rate--;
423 ; SOURCE LINE # 123
0023 1500 F 424 DEC rate
425 ; }while(rate!=0x0a);
426 ; SOURCE LINE # 124
0025 E500 F 427 MOV A,rate
0027 B40AF6 428 CJNE A,#0AH,?C0031
002A 429 ?C0034:
430 ;
431 ; do
432 ; {
433 ; SOURCE LINE # 127
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