📄 task_switch.src
字号:
; .\task_switch.SRC generated from: task_switch.C
; COMPILER INVOKED BY:
; C:\Keil808\C51\BIN\C51.EXE task_switch.C ROM(COMPACT) DEBUG OBJECTEXTEND SRC(.\task_switch.SRC)
$NOMOD51
NAME TASK_SWITCH
P0 DATA 080H
P1 DATA 090H
P2 DATA 0A0H
P3 DATA 0B0H
AC BIT 0D0H.6
T0 BIT 0B0H.4
T1 BIT 0B0H.5
EA BIT 0A8H.7
T2 BIT 090H.0
IE DATA 0A8H
P0_0 BIT 080H.0
P1_0 BIT 090H.0
P0_1 BIT 080H.1
FL BIT 0D0H.1
P2_0 BIT 0A0H.0
P1_1 BIT 090H.1
P0_2 BIT 080H.2
P3_0 BIT 0B0H.0
P2_1 BIT 0A0H.1
P1_2 BIT 090H.2
P0_3 BIT 080H.3
P3_1 BIT 0B0H.1
P2_2 BIT 0A0H.2
P1_3 BIT 090H.3
P0_4 BIT 080H.4
P3_2 BIT 0B0H.2
P2_3 BIT 0A0H.3
P1_4 BIT 090H.4
P0_5 BIT 080H.5
EXF2 BIT 0C8H.6
RD BIT 0B0H.7
P3_3 BIT 0B0H.3
P2_4 BIT 0A0H.4
P1_5 BIT 090H.5
P0_6 BIT 080H.6
P3_4 BIT 0B0H.4
P2_5 BIT 0A0H.5
P1_6 BIT 090H.6
P0_7 BIT 080H.7
P3_5 BIT 0B0H.5
ES BIT 0A8H.4
P2_6 BIT 0A0H.6
P1_7 BIT 090H.7
P3_6 BIT 0B0H.6
P2_7 BIT 0A0H.7
IP DATA 0B8H
P3_7 BIT 0B0H.7
RI BIT 098H.0
CY BIT 0D0H.7
INT0 BIT 0B0H.2
INT1 BIT 0B0H.3
TI BIT 098H.1
RCAP2H DATA 0CBH
PS BIT 0B8H.4
SP DATA 081H
T2EX BIT 090H.1
OV BIT 0D0H.2
RCAP2L DATA 0CAH
C_T2 BIT 0C8H.1
WR BIT 0B0H.6
RCLK BIT 0C8H.5
TCLK BIT 0C8H.4
SBUF DATA 099H
PCON DATA 087H
SCON DATA 098H
TMOD DATA 089H
TCON DATA 088H
IE0 BIT 088H.1
IE1 BIT 088H.3
B DATA 0F0H
CP_RL2 BIT 0C8H.0
ACC DATA 0E0H
ET0 BIT 0A8H.1
ET1 BIT 0A8H.3
TF0 BIT 088H.5
ET2 BIT 0A8H.5
TF1 BIT 088H.7
TF2 BIT 0C8H.7
RB8 BIT 098H.2
TH0 DATA 08CH
EX0 BIT 0A8H.0
IT0 BIT 088H.0
TH1 DATA 08DH
EX1 BIT 0A8H.2
TB8 BIT 098H.3
IT1 BIT 088H.2
TH2 DATA 0CDH
P BIT 0D0H.0
SM0 BIT 098H.7
TL0 DATA 08AH
SM1 BIT 098H.6
TL1 DATA 08BH
SM2 BIT 098H.5
TL2 DATA 0CCH
PT0 BIT 0B8H.1
RS0 BIT 0D0H.3
PT1 BIT 0B8H.3
RS1 BIT 0D0H.4
PT2 BIT 0B8H.5
TR0 BIT 088H.4
TR1 BIT 088H.6
TR2 BIT 0C8H.2
PX0 BIT 0B8H.0
PX1 BIT 0B8H.2
DPH DATA 083H
DPL DATA 082H
EXEN2 BIT 0C8H.3
REN BIT 098H.4
T2MOD DATA 0C9H
T2CON DATA 0C8H
RXD BIT 0B0H.0
TXD BIT 0B0H.1
F0 BIT 0D0H.5
PSW DATA 0D0H
?PR?OSSched?TASK_SWITCH SEGMENT CODE INBLOCK
?PR?Exit_Int?TASK_SWITCH SEGMENT CODE INBLOCK
EXTRN DATA (Task_Int_List)
EXTRN DATA (Int_count)
EXTRN DATA (OS_Current_ID)
EXTRN DATA (OS_TCB)
EXTRN CODE (OSMapTbl)
EXTRN CODE (OS_Find_Next_Task)
PUBLIC Exit_Int
PUBLIC OSSched
;
;
; #include <AT89X52.H>
;
; #include "os_core.h"
; #include "main.h"
; #include "task_switch.h"
; #include "sem.h"
; #include "q.h"
; #include "uart.h"
;
;
;
; ///////////////////任务主动切换函数/////////////////////////////////
; void OSSched(void)
RSEG ?PR?OSSched?TASK_SWITCH
OSSched:
USING 0
; SOURCE LINE # 15
; {
; SOURCE LINE # 16
; EA=0; //关中断
; SOURCE LINE # 17
CLR EA
;
; OS_TCB[OS_Current_ID].Task_SP=SP; //保存当前堆栈指针
; SOURCE LINE # 19
MOV A,OS_Current_ID
MOV B,#07H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_TCB)
MOV R0,A
MOV @R0,SP
;
; Task_Int_List&=~OSMapTbl[OS_Current_ID];
; SOURCE LINE # 21
MOV A,OS_Current_ID
MOV DPTR,#OSMapTbl
MOVC A,@A+DPTR
CPL A
ANL Task_Int_List,A
;
; OS_Find_Next_Task();
; SOURCE LINE # 23
LCALL OS_Find_Next_Task
;
; SP=OS_TCB[OS_Current_ID].Task_SP; //任务堆栈指针切换
; SOURCE LINE # 25
MOV A,OS_Current_ID
MOV B,#07H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_TCB)
MOV R0,A
MOV A,@R0
MOV SP,A
;
; if(Task_Int_List&OSMapTbl[OS_Current_ID])
; SOURCE LINE # 27
MOV A,OS_Current_ID
MOV DPTR,#OSMapTbl
MOVC A,@A+DPTR
ANL A,Task_Int_List
JZ ?C0001
; {
; SOURCE LINE # 28
; __asm POP 7
POP 7
; __asm POP 6 //恢复任务寄存器
POP 6
; __asm POP 5
POP 5
; __asm POP 4
POP 4
; __asm POP 3
POP 3
; __asm POP 2
POP 2
; __asm POP 1
POP 1
; __asm POP 0
POP 0
; __asm POP PSW
POP PSW
; __asm POP DPL
POP DPL
; __asm POP DPH
POP DPH
; __asm POP B
POP B
; __asm POP ACC
POP ACC
; }
; SOURCE LINE # 42
?C0001:
; EA=1;
; SOURCE LINE # 43
SETB EA
; __asm RETI
RETI
;
; }
; SOURCE LINE # 46
RET
; END OF OSSched
;
; ///////////////////////////中断退出处理函数////////////////////////////////////
; void Exit_Int(void)
RSEG ?PR?Exit_Int?TASK_SWITCH
Exit_Int:
USING 0
; SOURCE LINE # 49
; {
; SOURCE LINE # 50
;
; SP-=2; //去除因调用而入栈的PC
; SOURCE LINE # 52
DEC SP
DEC SP
;
; if(--Int_count==0) //最后一层
; SOURCE LINE # 54
DEC Int_count
MOV A,Int_count
JNZ ?Exit_Int?bb
; {
; SOURCE LINE # 55
; OS_TCB[OS_Current_ID].Task_SP=SP; /*保存当前堆栈指针*/
; SOURCE LINE # 56
MOV A,OS_Current_ID
MOV B,#07H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_TCB)
MOV R0,A
MOV @R0,SP
;
; Task_Int_List|=OSMapTbl[OS_Current_ID];
; SOURCE LINE # 58
MOV A,OS_Current_ID
MOV DPTR,#OSMapTbl
MOVC A,@A+DPTR
ORL Task_Int_List,A
;
; OS_Find_Next_Task();
; SOURCE LINE # 60
LCALL OS_Find_Next_Task
;
; SP=OS_TCB[OS_Current_ID].Task_SP; //任务堆栈指针切换
; SOURCE LINE # 62
MOV A,OS_Current_ID
MOV B,#07H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_TCB)
MOV R0,A
MOV A,@R0
MOV SP,A
;
; if(Task_Int_List&OSMapTbl[OS_Current_ID])
; SOURCE LINE # 64
MOV A,OS_Current_ID
MOV DPTR,#OSMapTbl
MOVC A,@A+DPTR
ANL A,Task_Int_List
JNZ ?Exit_Int?bb
; {
; SOURCE LINE # 65
; goto bb;
; SOURCE LINE # 66
; }
; SOURCE LINE # 67
?C0004:
; EA=1;
; SOURCE LINE # 68
SETB EA
; __asm RETI
RETI
; }
; SOURCE LINE # 70
; bb:
; SOURCE LINE # 71
?Exit_Int?bb:
; __asm POP 7
POP 7
; __asm POP 6 //恢复任务寄存器
POP 6
; __asm POP 5
POP 5
; __asm POP 4
POP 4
; __asm POP 3
POP 3
; __asm POP 2
POP 2
; __asm POP 1
POP 1
; __asm POP 0
POP 0
; __asm POP PSW
POP PSW
; __asm POP DPL
POP DPL
; __asm POP DPH
POP DPH
; __asm POP B
POP B
; __asm POP ACC
POP ACC
;
; EA=1;
; SOURCE LINE # 86
SETB EA
; __asm RETI
RETI
;
; }
; SOURCE LINE # 89
RET
; END OF Exit_Int
END
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