fesc_5554_sxc.c

MPC5554处理器的初始化例程

/******************************************/
/* @2                                     */
/*         ----------------------         */
/*                                        */
/******************************************/ 
void SXC_master_verify(uint8_t brd_no)
{ 
	      if(  SXC.CH[brd_no].SXC_SR.B.master_fail_first
	      ||(SXC.CH[brd_no].SELF_PCR.B.CNT != SXC.CH[brd_no].MATE_PCR.B.CNT)
	      )
	      { SBP_Buf[brd_no].returnStat += SBP_RTSTUS_SXC_Veto;
          dump_SXC_CH_info(brd_no);
          dump_SBP_lastPack(brd_no); 
	      	printp(send_c_ESCIA_dpb,"n\r主控制板取2失败\n\r");

          command_line_interface();
	      	while(1){}
	      }
	      if(  SXC.CH[brd_no].SXC_SR.B.slave_fail_first
		      ||(SXC.CH[brd_no].SELF_WCR.B.CNT != SXC.CH[brd_no].MATE_WCR.B.CNT)
		      )
		    {   SBP_Buf[brd_no].returnStat += SBP_RTSTUS_SXC_Veto;
			      //--------- for slave debugging ------ 
				    if(SBP_debug_info[brd_no] & REPORT_SLAVE_FAIL)
				    {    printp(send_c_ESCIA_dpb,"IOC板同步有问题！\n\r");
					       dump_SXC_CH_info(brd_no);
						}
	      }
}
/******************************************/
/* @2                                     */
/*         ----------------------         */
/*                                        */
/******************************************/ 
void dump_SXC_CH_info(uint8_t brd_no)
{
	printp(send_c_ESCIA_dpb,"SXC info: B%d[%s] %d [SELF:%02X %02x %02X %02X] [MATE:%02X %02x %02X %02X]\n\r",
                           brd_no,
                           board_name[brd_no],
                           ((uint8_t)SXC.CH[brd_no].SXC_SR.R & 0x03),
        	                 SXC.CH[brd_no].SELF_PCR.B.CNT,
        	                 SXC.CH[brd_no].SELF_WCR.B.CNT,
        	                 SXC.CH[brd_no].SELF_OUT_SPY_R.B.DATA,
        	                 SXC.CH[brd_no].SELF_IN_SPY_R.B.DATA,
        	                 SXC.CH[brd_no].MATE_PCR.B.CNT,
        	                 SXC.CH[brd_no].MATE_WCR.B.CNT,
        	                 SXC.CH[brd_no].MATE_OUT_SPY_R.B.DATA,
        	                 SXC.CH[brd_no].MATE_IN_SPY_R.B.DATA);
}

/******************************************/
/* @2                                     */
/*         ----------------------         */
/*                                        */
/******************************************/ 
void  init_SXC(void)
{ uint8_t i;
	for(i=0;i<8;i++) 
	{
		SXC.CH[i].SXC_CR.B.PACKET_CNT_CLR = 1;
		//SXC.CH[i].SXC_CR.B.PACKET_START   = 1;
	}
}