fesc_5554lib.h

MPC5554处理器的初始化例程

#define SSP_LOOP_TASK_PRIORITY        1
#define SPITX_SCAN_TASK_PRIORITY      3
#define SPIRX_SCAN_TASK_PRIORITY      5


//1MHz frenquency
#define EMIOS_IRQ_100MS  100000
#define EMIOS_IRQ_10MS   10000
#define EMIOS_IRQ_1000US 1000
#define EMIOS_IRQ_200US  200
#define EMIOS_IRQ_100US  100
#define EMIOS_IRQ_50US   50
#define EMIOS_IRQ_20US   20
#define EMIOS_IRQ_10US   10

#define SSP_TICK_PERIOD              EMIOS_IRQ_100MS
#define SPI_MASTER_DAEMON_PERIOD     EMIOS_IRQ_200US
#define SPIRX_SCAN_TASK_PERIOD       EMIOS_IRQ_50US


/*====================================================================*/
/*   @  */
/*       ################################
         ##                            ##
         ##      SSP special           ##
         ##                            ##
         ################################        */
void    SYNC_ONE_SSP_LOOP(void);
void    init_MBCtrlBlock(MBCtrlBlock_tag* pt);
void    SendMTData(void);
uint8_t ReadMFData(void);




/*====================================================================*/
/*   @  */
/*       ################################
         ##                            ##
         ##        general             ##
         ##                            ##
         ################################        */
void          delay(uint32_t cnt);
uint8_t       char2num(uint8_t inch);
void          sys_clock_tick(void);


/*====================================================================*/
/*   @  */
/*       ################################
         ##                            ##
         ##        DualPort buffer     ##
         ##                            ##
         ################################        */
#define       DP_BUF_FULL      0x11
#define       DP_BUF_EMPTY     0x12
#define       DP_BUF_SBP_RTSTUS_OK        0x01


void          init_dpb     (DP_BUF_tag* pt,uint8_t*  mem ,uint32_t len);
uint8_t       push_dpb_data(DP_BUF_tag* pt,uint8_t  data);
uint8_t       push_dpb_block(DP_BUF_tag* pt,uint8_t* buf,uint8_t len);
uint8_t       pop_dpb_data (DP_BUF_tag* pt,uint8_t* data);



/*====================================================================*/
/*   @  */
/*       ################################
         ##                            ##
         ##        Daemon              ##
         ##                            ##
         ################################        */
void          send_c_ESCIA_dpb(uint8_t schar);
void          ESCIA_out_daemon(void);
void          SYS_TICK_Daemon(void);
void          FPGA_SPI_master_daemon(void);
void          MT_SPI_master_daemon(void);
void          MF_SPI_slave_daemon(void);
void          MF_SPI_ALL_DONE_daemon(void);




/*====================================================================*/
/*   @  */
/*       ################################
         ##                            ##
         ##        initial             ##
         ##                            ##
         ################################        */
void     pad_func_config( uint16_t port, uint16_t config);
void     FESC_5554_init(void);
void     init_GloVar(void);









/*====================================================================*/
/*   @  */
/*       ################################
         ##                            ##
         ##        IRQ                 ##
         ##                            ##
         ################################        */

#define PRIO_CRITICAL_IRQ      10  /*The IRQ-prio lower than this will be masked in critical-operation*/
#define PRIO_SW4IRQ            0

#define  EnableIRQ()  {asm(" wrteei 1");}
#define  DisableIRQ() {asm(" wrteei 0");}
/* 'uint8_t _cur_prio_save;' must be defined to use EnterCritical()/ExitCritical()*/
//#define  EnterCritical() {_cur_prio_save = INTC.CPR.B.PRI;\
//                          INTC.CPR.B.PRI = PRIO_CRITICAL_IRQ;}
//#define  ExitCritical()  {INTC.CPR.B.PRI = _cur_prio_save;}
#define  EnterCritical()  DisableIRQ()
#define  ExitCritical()   EnableIRQ()
void     init_IRQ(void);



void init_FPGA_GEN_MF_SPI_ALL_DONE_IRQ(void);
void init_FPGA_GEN_MF_SPI_slave_DAEMON_IRQ(void);
void init_EMIOS_GEN_SSP_LOOP_IRQ(void);
void init_EMIOS_GEN_SPI_master_DAEMON_IRQ(void);

void     InvSBP_RTSTUS_OKe_SWI4(void);
void     SwIrq4ISR(void);











/*====================================================================*/
/*   @  */
/*       ################################
         ##                            ##
         ##        EMISO & GPIO        ##
         ##                            ##
         ################################        */
#define SSP_MB_LED_ON     0
#define SSP_MB_LED_OFF    1
#define SSP_MB_LED_TOGGLE 2

#define LED_ROLE0         PIN_EMIOS2
#define LED_ROLE1         PIN_EMIOS3
#define LED_2OO2          PIN_EMIOS4
#define LED_MCU_STATUS    PIN_EMIOS15

void     init_EMIOS(void);
void     set_GPIO(uint8_t pin,uint8_t val);
void     set_led(uint8_t led,uint8_t status);
void     refresh_SPI_Indicate_LED(void);









/*====================================================================*/
/*   @  */
/*       ################################
         ##                            ##
         ##        ESCI                ##
         ##                            ##
         ################################        */
void     init_ESCI();
void     send_c_ESCIA(uint8_t schar);
void     send_c_ESCIB(uint8_t schar);
uint8_t  get_c_ESCI_A(void);
uint8_t  get_c_ESCI_B(void);












/*====================================================================*/
/*   @  */
/*       ################################
         ##                            ##
         ##        SPI                 ##
         ##                            ##
         ################################        */
         
#define B_OL       0
#define B_IL       1
#define B_CL       2
#define B_OR       3
#define B_IR       4
#define B_CR       5
#define B_MT       6    //到对系去  to
#define B_MF       7    //从对系来  from


//-----------FPGA---------
void          init_FPGA_SPI(void);
uint8_t       FPGA_SPI_ready_send(uint8_t ch);
uint8_t       FPGA_SPI_ready_read(uint8_t ch);
void          FPGA_SPI_Send(uint8_t ch,uint8_t TxDATA);
uint8_t       FPGA_SPI_Read(uint8_t ch);
uint8_t       FPGA_SPI_Swap(uint8_t ch,uint8_t TxDATA);





/*====================================================================*/
/*   @  */
/*       ################################
         ##                            ##
         ##        comm protocol       ##
         ##                            ##
         ################################        */
void    spiCommReset(uint8_t brd_no);
void    init_SBP_Buf(uint8_t brd_no);
void    dump_SBP_lastPack(uint8_t brd_no);
uint8_t SBP_Master_Parser(uint8_t brd_no,uint8_t cRx);
uint8_t SBP_Slave_Parser(SBPBuffer* SBPbufPt,uint8_t cRx);
void    Quene_SPIMaster_Send(uint8_t brd_no,uint8_t command,uint16_t LID,uint8_t* buf,uint32_t len);
void    Quene_SPIMaster_Read(uint8_t brd_no,uint8_t command,uint16_t LID);



/*====================================================================*/
/*   @  */
/*       ################################
         ##                            ##
         ##    SPI cross check         ##
         ##                            ##
         ################################        */
      
void     init_SXC(void);         
void     SXC_master_verify(uint8_t brd_no);
void     dump_SXC_CH_info(uint8_t brd_no);






/*====================================================================*/
/*   @  */
/*       ################################
         ##                            ##
         ##        Terminal            ##
         ##                            ##
         ################################        */
void          TermActivityScan(void) ;
unsigned long TermGetNum(void);
uint8_t       command_line_interface(void);
void          printp(void (*PortToPut)(uint8_t), uint8_t * ctrl, ...);





/*====================================================================*/
/*   @  */
/*       ################################
         ##                            ##
         ## define Sys Error info      ##
         ##                            ##
         ################################        */