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来自「ST公司ARM7（STR710）试验箱CAN总线试验源码」· 文本 代码 · 共 4 行

该程序将CAN设为回环测试模式，然后不断重复如下过程：
发送消息，发送成功后点亮L3；接收并验证消息，验证成功后点亮L4。
因此程序如能正常运行，将看到L3和L4不断闪烁。