dsp28_pid.h

利用DSP实现PID控制功能

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//      TMDX ALPHA RELEASE
//      Intended for product evaluation purposes
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#ifndef DSP28_PID_H
#define DSP28_PID_H

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struct _pid {

float pv;/*integer that contains the process value 过程值*/
float sp;/*integer that contains the set point 设定值*/
float integral;
float pgain;//比例值
float igain;//积分值
float dgain;//微分值
float deadband;
float last_error;

};
//struct _pid warm,*pid;
#endif  // end of DSP28_PID_H definition

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// No more.
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