main.c

一个运用在2410

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**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.zyinside.com
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**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name: main.c
** Last modified Date: 2006-01-09 
** Last Version: v1.0
** Description:  MagicARM2410实验箱的基础实验---直流电机控制实验。
**               使用TOUT0口输出PWM信号控制直流电机，实现四级调速控制。
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** Created By: 黄绍斌
** Created date: 2006-01-09 
** Version: v1.0
** Descriptions:
**
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
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#include  "config.h"


// 定义独立按键KEY1的输入口
#define     KEY_CON		    (1<<4)      /* GPF4口  */


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** Function name: DelayNS
** Descriptions: 长软件延时。
**              延时时间与系统时钟有关。
** Input: dly	延时参数，值越大，延时越久
** Output: 无
** Created by: 黄绍斌
** Created Date: 2005-12-31 
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** Modified by:
** Modified Date: 
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void  DelayNS(uint32  dly)
{  
	uint32  i;

   	for(; dly>0; dly--) 
       for(i=0; i<50000; i++);
}


/*********************************************************************************************************
** Function name: WaitKey
** Descriptions: 等待一个有效按键。本函数有去抖功能。      
** Input: 无
** Output: 无
** Created by: 黄绍斌
** Created Date: 2006-01-09 
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
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void  WaitKey(void)
{  
    uint32  i;

    while(1)
    {  
        while((rGPFDAT&KEY_CON) == KEY_CON) ;	// 等待KEY键按下
        for(i=0; i<1000; i++);					// 延时去抖
        
        if( (rGPFDAT&KEY_CON) != KEY_CON) break;
    }
   
    while((rGPFDAT&KEY_CON) != KEY_CON); 		// 等待按键放开
}


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** Function name: PWM_Init
** Descriptions: 初始化PWM定时器       
** Input: cycle     PWM周期控制值(uint16类型)
**        duty      PWM占空比(uint16类型)
** Output: 无
** Created by: 黄绍斌
** Created Date: 2006-01-09 
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
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void  PWM_Init(uint16 cycle, uint16 duty)
{	   
    // 参数过滤
    if(duty>cycle) duty = cycle;    
         
    // 设置定时器0,即PWM周期和占空比
    // Fclk=200MHz，时钟分频配置为1:2:4，即Pclk=50MHz。
	rTCFG0 = 97;		// 预分频器0设置为98，取得510204Hz
	rTCFG1 = 0;			// TIMER0再取1/2分频，取得255102Hz
	rTCMPB0 = duty;	    // 设置PWM占空比
	rTCNTB0 = cycle;	// 定时值(PWM周期)
	if(rTCON&0x04) rTCON = (1<<1);	    // 更新定时器数据 (取反输出inverter位)
	  else  rTCON = (1<<2)|(1<<1);			
	rTCON = (1<<0)|(1<<3);		        // 启动定时器				  
}	
	
	

/*********************************************************************************************************
** Function name: main
** Descriptions: 初始化PWM输出，控制直流电机转动速度。
** Input: 无
** Output: 系统返回值0
** Created by: 黄绍斌
** Created Date: 2005-12-31 
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
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int  main(void)
{	
    uint16  pwm_duty;        
    
    // 独立按键KEY1控制口设置
    rGPFCON = (rGPFCON & (~(0x03<<8)));                 // rGPFCON[9:8] = 00b，设置GPF4为GPIO输入模式     
    
    // TOUT0口设置
    rGPBCON = (rGPBCON & (~(0x03<<0))) | (0x02<<0);     // rGPBCON[1:0] = 10b，设置TOUT0功能    
    rGPBUP = rGPBUP | 0x0001;                           // 禁止TOUT0口的上拉电阻 
     
    // 设置GPH9为GPIO输出模式
    rGPHCON = (rGPHCON & (~(0x03<<18))) | (0x01<<18);   // GPH9口
    rGPHDAT = rGPHDAT & (~(1<<9));                      // 输出0电平
    rGPHUP  = rGPHUP | (1<<9);    
    
    // 初始化PWM输出。设PWM周期控制值为255
    pwm_duty = 3*255/4;              // 初始化占空比为3/4
    PWM_Init(255, pwm_duty);         
                 
    // 等待按键KEY1，改变占空比	
	while(1)
	{		                    
	    WaitKey();
		pwm_duty = pwm_duty + 255/4;  // 改变当前电机的速度级别
		if(pwm_duty>255) 
		{   
		    pwm_duty = 255/4; 		    
		}
		rTCMPB0 = pwm_duty;		
    }	
	
   	return(0);
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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