main.c

ATMEL的AD实验联系测试程序1,测试程序1

// 定时器16位PWM用法示例

#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <hw_timer.h>
#include  <interrupt.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>
#include  <timer.h>

/*  将较长的标识符定义成较短的形式  */
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput

/*  定义按键  */
#define  KEY_PORT               SYSCTL_PERIPH_GPIOB
#define  KEY_PIN                GPIO_PORTB_BASE , GPIO_PIN_5
#define  keyGet()               GPIOPinRead(KEY_PIN)

/*  定义定时器  */
#define  CCP2_PORT              SYSCTL_PERIPH_GPIOD
#define  CCP2_PIN               GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_5
#define  CCP3_PORT              SYSCTL_PERIPH_GPIOC
#define  CCP3_PIN               GPIO_PORTC_BASE , GPIO_PIN_6
#define  T1_A                   TIMER1_BASE , TIMER_A
#define  T1_B                   TIMER1_BASE , TIMER_B
#define  T1_BOTH                TIMER1_BASE , TIMER_BOTH
#define  T1_BOTH_CFG_16_PWM     TIMER1_BASE , TIMER_CFG_16_BIT_PAIR |  \
                                              TIMER_CFG_A_PWM |  \
                                              TIMER_CFG_B_PWM

/*  防止JTAG失效  */
void  jtagWait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PORT);                         /*  使能KEY所在的GPIO端口       */
    GPIOPinTypeIn(KEY_PIN);                             /*  设置KEY所在管脚为输入       */
    if ( keyGet()  ==  0x00 ) {                         /*  如果复位时按下KEY，则进入   */
        for (;;);                                       /*  死循环，以等待JTAG连接      */
    }
    SysCtlPeriDisable(KEY_PORT);                        /*  禁止KEY所在的GPIO端口       */
}

void  timer1Init(void)
{
    SysCtlPeriEnable(CCP2_PORT);                        /*  使能CCP2所在的GPIO端口      */
    GPIOPinTypeTimer(CCP2_PIN);                         /*  配置CCP2管脚为PWM输出       */

    SysCtlPeriEnable(CCP3_PORT);                        /*  使能CCP3所在的GPIO端口      */
    GPIOPinTypeTimer(CCP3_PIN);                         /*  配置CCP3管脚为PWM输出       */

    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);             /*  使能定时器模块              */
    TimerConfigure(T1_BOTH_CFG_16_PWM);                 /*  配置定时器为双16位PWM       */
    TimerControlLevel(T1_BOTH , true);                  /*  控制PWM输出反相             */
    TimerLoadSet(T1_BOTH , 6000);                       /*  设置定时器初值              */
    TimerMatchSet(T1_A , 1500);                         /*  设置TimerA的PWM匹配值       */
    TimerMatchSet(T1_B , 4000);                         /*  设置TimerB的PWM匹配值       */
    TimerEnable(T1_BOTH);                               /*  使能定时器计数，PWM开始输出 */
}

int  main(void)
{
    jtagWait();                                         /*  防止JTAG失效，重要！        */
    timer1Init();                                       /*  定时器初始化                */

    for (;;);
}