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<title>学位论文－捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现</title>
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<p></p></td>
<td width="81%"><p>馆藏号：Y687598<br>
<br>
论 文 题 目：<strong style="font-weight: 400">捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现</strong><br>
学位授予单位：大连理工大学<br>
作 者：赵玉霞<br>
申请学位级别：硕士<br>
学 科 名 称：计算机软件与理论<br>
指 导 教 师：刘日升<br>
出 版 时 间：20050317<br>
摘 要：<br>
计算机仿真是利用电子计算机对物理过程、系统结构以至社会经济发展等过程进行比较逼真的模仿.在计算机上建立系统模型,并运转和研究这个模型,使现代模型研究方法在方法学和工具上都有了革命性的变革.计算机仿真的基础是数值计算原理,根据系统的数学模型,编制仿真程序,对实际对象进行模拟.数值模拟与计算机图形、图像技术、可视化技术等结合以后,计算机仿真的应用范围进一步扩大,且发展速度更加迅猛.捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点,是今后惯性导航系统的发展方向.本文首先介绍了计算机仿真,论述了捷联惯性导航系统(SINS)的导航原理,针对飞机运动的特点,对SINS的导航工作过程,进行了仿真计算.利用现代仿真技术开发在空间、时间上都与真实系统十分相似的捷联惯性导航仿真器,对于研制满足要求的捷联惯导系统具有十分重要的意义.本文研究了陀螺仪和加速度计的数学模型、捷联惯性导航系统初始对准和导航解算的算法、飞行轨迹数据生成算法,然后利用MATLAB/Simulink开发出飞行轨迹数据生成系统、捷联惯导仿真系统.仿真系统综合了惯性器件仿真和捷联惯性导航系统仿真,实验结果显示仿真系统工作稳定可靠,仿真结果达到预期效果.<br>
分 类 号：V249.322;TP391.9<br>
关 键 词：计算机仿真;捷联惯性导航系统;MATLAB/Simulink
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