超声波测距程序别人.txt

51单片机控制的超声波测距程序

#include <REG2051.H>    //成功的程序,P1.0-P1.7分别对数码管的A-H的段码
                          
//#define k1 P3_4              //P3.0,P3.1,P3.2分别是三位数码管的位
#define csbout    P1_0                  //超声波发送
#define csbint    P3_0                  //超声波接收
#define csbc=0.034               //晶振采用12M,P1口为数码管段输出口,P3.0~P3.2为数码管位输出口,P3.5超声波发送输出,P3.7超声波接收。
#define bg  P3_3 
unsigned char csbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,key,jpjs;//显示标识
unsigned char convert[10]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0~9段码
unsigned int s,t,i, xx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1;
bit cl;      
                             
void csbcj();
void delay(j);                              //延时函数
void scanLED();                              //显示函数
void timeToBuffer();                  //显示转换函数
//void keyscan();
//void k1cl();
//void k2cl();
//void k3cl();
//void k4cl();
//void offmsd();


void main()                              //主函数
{
     EA=1;                                //开中断
       TMOD=0x11;                        //设定时器0为计数，设定时器1定时
     ET0=1;                              //定时器0中断允许 
     ET1=1;                              //定时器1中断允许 
     TH0=0x00;
     TL0=0x00;
     TH1=0x9E;
     TL1=0x57;
     csbds=0;
     csbint=1;
     csbout=1;
     cl=0;
     opto=0xff;
     jpjs=0;
     sj1=45;
     sj2=200;
     sj3=400;
     k4cl();
     TR1=1;                        
     while(1)
       {
           //keyscan();
           if(jpjs<1)
           {
           csbcj();
           if(s>sj3)
           {
           buffer[2]=0x76;        //超出测量范围,显示HHH
           buffer[1]=0x76;      //超出测量范围,显示HHH
           buffer[0]=0x76;      //超出测量范围,显示HHH
           }
           else if(s<sj1)
           {
           buffer[2]=0x40;        //初始化显示000
           buffer[1]=0x40;      //初始化显示000
           buffer[0]=0x40;        //初始化显示000
           }
           else timeToBuffer();      
           }
           else timeToBuffer();            //将值转换成LED段码
           offmsd();
             scanLED();                  //显示函数
           if(s<sj2)
           bg=0;
           bg=1;
     }
}


void scanLED()                       //显示功能模块
{
    digit=0x04;
    for( i=0; i<3; i++)        //3位数显示
    {
        P2=~digit&opto;        //依次显示各位数
        P0=~buffer[i];        //显示数据送P1口
        delay(20);              //延时处理
        P0=0xff;             //P1口置高电平（关闭）
        if((P2&0x10)==0)      //判断3位是否显示完
           //key=0;
        digit>>=1;             //循环右移1位
    }
}

void timeToBuffer()                //转换段码功能模块
{
     xm0=s/100;      
     xm1=(s-100*xm0)/10;
     xm2=s-100*xm0-10*xm1;
     buffer[2]=convert[xm2];      
     buffer[1]=convert[xm1];
     buffer[0]=convert[xm0];
}

void delay(i)                              
{
    while(--i);
}

void timer1int (void)  interrupt 3  using 2 
{
     TH1=0x9E;
     TL1=0x57;
     csbds++;
     if(csbds>=40)
     {
           csbds=0;
           cl=1;
     }            
}

void csbcj()
{
     if(cl==1)
     {
               TR1=0;
           TH0=0x00;
           TL0=0x00;
           i=10;
           while(i--)
           {
                 csbout=!csbout;
           }
           TR0=1;                  
               i=mqs;                              //盲区
           while(i--)
           {
           }
           i=0;
           while(csbint)
           {
                 i++;
                 if(i>=2450)                  //上限值
                 csbint=0;
           }
           TR0=0;
           TH1=0x9E;
           TL1=0x57;
           t=TH0;
           t=t*256+TL0;
           s=t*csbc/2;
           TR1=1;
           cl=0;
     }
}

//void keyscan()                        //健盘处理函数
//{
     //xx=0;
     //if(k1!=1)                              // 判断开关是否按下
    // {
           //delay(400);                        //延时去抖动
          // if(k1!=1)                              // 判断开关是否按下      
          // {            
         // while(!k1)
          // {
           //      delay(30);      
          //       xx++;
          // }
          // if(xx>2000)            
          // {
             //    jpjs++;
             //    if(jpjs>4)
            //     jpjs=0;
          // }
        //   xx=0;
         //  switch(jpjs)
        //   {
        //   case 1: k1cl();break;            
       //    case 2: k2cl();break;
        //   case 3: k3cl();break;
       //    case 4: k4cl();break;
       //    }
        /   }
     //}//
//}
     


//void k1cl()
//{
//sj1=sj1+5;
//if(sj1>100)
//sj1=30;
//s=sj1;
//}
//void k2cl()
//{
//sj2=sj2+5;
//if(sj2>500)
//sj2=40;
//s=sj2;
  //}

//void k3cl()
//{
//sj3=sj3+10;
//if(sj3>500)
//sj3=100;
//s=sj3;
//}

//void k4cl()
//{
//sx1=sj1-1;
//sx1=sx1/csbc;
//mqs=sx1/4.5;
//}

//void offmsd()                                              
//{
  //  if (buffer[0] == 0x3f)                            
  //  buffer[0] = 0x00;
//}