main.c

在AVR 平台下的控制代码,通过CAN控制

#include "std.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "buffer.h"
#include "BoardIni.h"
#include "key.h"
#include "comm.h"

/******************* define all flags here *****************/
Flag flag0;
G_Data  g_Data;

/******************* functions **************/
Bool BackGroundFunction(void);
void SysIni(void);
Word tdGetRoomTemp(void);


/* describe: backgournd functions */
/* 在每个时间片的剩余时间执行该函数.如果时间片到,则返回True,否则返回False */
Bool BackGroundFunction(void)
{
    if(bTickGet)
    {
        return _TRUE_;
    }    
    else
    {
        return _FALSE_;
    }
}

/* describe: initial all functions */
void SysIni(void)
{
    CommIni();
    tdInitFIFO(t_VirtualKeyBuffer,VIRTUALKEYBUFFERSIZE);
    bTickGet = _FALSE_;
}


Sizet_4 main()
{
	static Char test;
	bTickGet = _FALSE_;
    Word wTickCnt = 0;
	BoardIni();
    SysIni();

	while(1)
	{
		test = tdGetRoomTemp();
	}

    DbPrintf("SysIni OK!\n");
	while(1)
	{
//	    DbPrintf("main loop\n");
//        if(bTickGet)
        if(1)
        {
//            bTickGet = _FALSE_;
//            wTickCnt ++;
//            if(wTickCnt > 1000)
            if(1)
            {
//                DbPrintf1("Tick get,int %d!\n", g_Data.ucIntIndex);
                tdGetADCKeyCode();

                wTickCnt = 0;    
            }
        }
#if 0        
        if(BackGroundFunction())
        {
            DbPrintf("Message Processing!\n");
            /* 通信处理 */
            /* 按键处理 */
            /* 显示 */
        }
#endif        
	}
    return 1;
}