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步进电机的调速程序

 ;50步正转后反转50步[500ms]，快速正转200步后中速反转80步循环回到50步正转
;****************************
        ORG  0000H
        AJMP MAIN
        ORG  000BH
        AJMP DIANJI
        ORG  0100H
        
 MAIN: MOV   TMOD,#001H  ;选择1模式
       MOV   R2,#04CH   ;为TH0高位  50ms溢出一次
       MOV   R3,#000H   ;为低位TL0
       MOV   TH0,R2
       MOV   TL0,R3
       SETB  EA         ;启动全局中断
       SETB  ET0        ;启动定时器0中断
       SETB  TR0        ;启动定时器0
       MOV   A,#00H
       MOV   R4,#00AH
       MOV   R5,#00H
       MOV   R6,#032H
       MOV   R7,#00H
       MOV   DPTR,#TAB1
  
       AJMP $
            
 ;--------------------------------
 ;定时器0中断执行子程序
 DIANJI:CLR  ET0
        CLR  TR0
        MOV  TH0,R2
        MOV  TL0,R3
        DJNZ R4,RETI_
        MOV  R4,#0AH     
        MOV  A,R5
        MOVC A,@A+DPTR
        MOV  P0,A
        CPL  P1.0
        DJNZ R6,E4
        CJNE R7,#00H,E0
        MOV  R6,#032H
        MOV  DPTR,#TAB2
        INC  R7
        CJNE R7,#0FH,E4
 E0:    CJNE R7,#01H,E1
        MOV  R6,#0FFH
        MOV  DPTR,#TAB1        ;快速正转
        MOV  R2,#0FCH
        MOV  R3,#00AH
        INC  R7 
        CJNE R7,#0FH,E4
 E1:    CJNE R7,#02H,E2
        MOV  R6,#064H
        MOV  DPTR,#TAB2        ;中速反转
        MOV  R2,#0AFH
        MOV  R3,#000H
        INC  R7
        CJNE R7,#0FH,E4
 E2:    MOV  DPTR,#TAB1
        MOV  R6,#032H
        MOV  R2,#04CH
        MOV  R3,#000H        ;正常正转
        MOV  R7,#00H   
 E4:    INC  R5 
        CJNE R5,#004H,RETI_
        MOV  R5,#00H
 RETI_: SETB ET0
        SETB TR0 
        RETI 
               
 ;-------------------------------
 ;步进方向表
 TAB1: DB 0F7H,0FDH,0FBH,0FEH  ;正转
 TAB2: DB 0FEH,0FBH,0FDH,0F7H  ;反转           
           
           END