demo_start.c

超声波倒车雷达的设计程序 利用SPCE061A单片机实现超声波倒车雷达的测量计算方法。程序中采用软件校正

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//	文件名称：	demo_start.c
//	功能描述：	实现开机动作
//	维护记录：	2006-4-30
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#include "SPCE061A.h"
#include "A2000.h"
#include "S480.h"
extern void User_Delay(unsigned int iTimers);
extern void wr_data(unsigned int dat);
extern void wr_com(unsigned int comm);

unsigned int iUse_A2000;
void demo_strat(void)
{
	*P_IOA_Dir=0xffff;
	*P_IOA_Attrib=0xffff;	
	wr_com(0x01);
 	wr_com(0x38);
 	wr_com(0x0c);
 	wr_com(0x06);
 	wr_com(0x80);//第一行
 	wr_data(' ');
 	wr_data(' ');
 	wr_data(' ');
 	wr_data('C');
 	wr_data('a');
 	wr_data('r');
 	wr_data(' ');
 	wr_data('R');
 	wr_data('a');
 	wr_data('d');
 	wr_data('a');
 	wr_data('r'); 
 	
 	wr_com(0xc0);//第二行
 	wr_data('A');
 	wr_data('u');
 	wr_data('t');
 	wr_data('h');
 	wr_data('o');
 	wr_data('r');
 	wr_data(':');
 	wr_data('G');
 	wr_data('u');
 	wr_data('o');
 	wr_data('X');
 	wr_data('i');
 	wr_data('n');
 	wr_data('j');
 	wr_data('u');
 	wr_data('n');
 		iUse_A2000=1;
		SACM_A2000_Initial(1);							//初始化语音播放，自动方式
		SACM_A2000_Play(0,3,3);	//播放语音
		while((SACM_A2000_Status() & 0x0001) != 0)		//判断当前是否在播放？返回最低位为1则表示当前在播放
		{
			SACM_A2000_ServiceLoop();					//服务程序
			*P_Watchdog_Clear = 0x0001;			
		}
		//SACM_A2000_Stop();								//停止*/
		iUse_A2000=0;
		SACM_S480_Initial(1);		
/*User_Delay(1000);		
		SACM_S480_Play(16,3,3);	//播放语音
		while((SACM_S480_Status() & 0x0001) != 0)		//判断当前是否在播放？返回最低位为1则表示当前在播放
		{
			SACM_S480_ServiceLoop();					//服务程序
			*P_Watchdog_Clear = 0x0001;			
		}
		SACM_S480_Stop();								//停止
	User_Delay(50000);
	User_Delay(50000);
	User_Delay(50000);
	User_Delay(50000);
	User_Delay(50000);		*/
}