gpio_in_out_reg.c

ARM的一个GPIO口的应用 它使能一个口 驱动灯亮

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
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**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name:           GPIO_IN_OUT_reg.c
** Last modified Date:  2008.01.18 
** Last Version:        v1.0
** Description:         Stellaris系列单片机GPIO口操作
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** Created By:          Kang qinhua
** Created date:        2008.01.18 
** Version:             v1.0
** Descriptions:        扫描按键是否按下，如果按键按下则点亮LED指示灯，否则熄灭LED指示灯。
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
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#define HWREG(x)		(*((volatile unsigned long *)(x)))
#define SYSCTL_PERIPH_GPIOD     0x20000008                              // GPIO D 在系统控制器中的地址  在sysctl.h中
#define SYSCTL_RCGC2            0x400fe108                              // 运行模式时钟门控寄存器2   P91
#define GPIO_O_DIR              0x00000400                              // 数据方向寄存器
#define GPIO_O_AFSEL            0x00000420                              // 模式控制寄存器
#define GPIO_O_DATA             0x00000000                              // 数据寄存器
#define GPIO_PORTD_BASE	        0x40007000                              // GPIO D 口的基地址
#define KEY1                    0x00000010                              // 定义KEY1
#define LED1                    0x00000080                              // 定义LED1

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数原形：int main(void)
// 功能描述：主函数
// 参数说明：无
// 返回值：0
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
  // 使能GPIO PD口
  HWREG(SYSCTL_RCGC2) |= SYSCTL_PERIPH_GPIOD & 0x0fffffff;

  // 设置连接KEY1的PD4为输入
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_DIR) &= ~KEY1;
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_AFSEL) &= ~KEY1;
  
  // 设置连接LED1的PD7为输出
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_DIR) |= LED1;
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_AFSEL) &= ~LED1;
  
  while (1)
  {
      // 读KEY1引脚的值，并判断，如果为高，则熄灭LED1
      if(HWREG(GPIO_PORTD_BASE + (GPIO_O_DATA + (KEY1 << 2))))
      {
          HWREG(GPIO_PORTD_BASE + (GPIO_O_DATA + (LED1 << 2))) = LED1;
      }
      // 否则点亮LED1
      else
      {
          HWREG(GPIO_PORTD_BASE + (GPIO_O_DATA + (LED1 << 2))) = ~LED1;
      }
  }
//  return 0;
}