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单片机快速入门原程序

C51 COMPILER V7.50   TEXT1                                                                 06/01/2006 19:34:36 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.50, COMPILATION OF MODULE TEXT1
OBJECT MODULE PLACED IN Text1.OBJ
COMPILER INVOKED BY: e:\Keil\C51\BIN\C51.EXE Text1.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          #include <reg51.h>
   2          #include<stdio.h>
   3          #define RX_PAN_UP 0x40 //串口命令字 上
   4          #define RX_PAN_DOWN 0x41 //串口命令字 下
   5          #define RX_PAN_LEFT 0x42 //串口命令字 左
   6          #define RX_PAN_RIGHT 0x43 //串口命令字 右
   7          #define uchar unsigned char
   8          #define uint unsigned int
   9          xdata uchar RxByte;                     //通过串口接收到的命令
  10          
  11          Uart_Init();
  12          sbit P10=0x90;                          //P1.0位
  13          sbit P11=0x91;                          //P1.1位
  14          sbit P12=0x92;                          //P1.2位
  15          sbit P13=0x93;                          //P1.3位
  16          
  17          void Translate_RxByte(uchar RxByte);
  18                  //将命令字转化为控制信号
  19          
  20          void Delay() ;                           //延时子程序
  21          bit Change_Flag;
  22          void Update_LED();
  23          main()
  24          {       Uart_Init();
  25   1              P0=0XFF;                //初始化输出为1
  26   1              P1=0X00;                 //初始化输出为0
  27   1              P2=0XFF;
  28   1              P3=0XFF;
  29   1              Delay();                //延时
  30   1              ES=1;           /* 串行口中断允许 */
  31   1              EA=1;           /* 全局中断允许 */
  32   1              while(1)
  33   1              {       ;
  34   2              }
  35   1      }
  36          void Serial_int() interrupt 4 using 0
  37          {                               //串行口中断
  38   1              if(RI==1)
  39   1                      {       RxByte=SBUF;
  40   2                              Translate_RxByte(RxByte);
  41   2                              //将命令字转化为控制信号
  42   2                      }
  43   1      
  44   1              TI=0;   //清串行口中断标准位
  45   1              RI=0;
  46   1      }
  47          
  48          void Translate_RxByte(uchar RxByte )
  49          
  50          { switch(RxByte)
  51   1              {       case RX_PAN_UP: P12=1;  //云台上转
  52   2                              break;
  53   2                      case RX_PAN_DOWN: P13=1;//云台下转
  54   2                              break;
  55   2      
C51 COMPILER V7.50   TEXT1                                                                 06/01/2006 19:34:36 PAGE 2   

  56   2                      case RX_PAN_LEFT: P10=1;//云台左转
  57   2                              break;
  58   2      
  59   2                      case RX_PAN_RIGHT: P11=1;//云台右转
  60   2                              break;
  61   2              default : P1=0x00;              //云台停止转动
  62   2                              break;
  63   2              }
  64   1      
  65   1      
  66   1      }
  67          Uart_Init()
  68                  {SCON = 0x52;    /* 设置串行口控制寄存器SCON*/
  69   1               TMOD = 0x21;    /* 12M时钟时波特率为2400  */
  70   1               TCON = 0x69;    /* TCON */
  71   1               TH1 =  0xf3;    /* TH1 */
  72   1              }
  73          void Delay() 
  74          {
  75   1      uint i;
  76   1      for(i=0;i<200;i++);
  77   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    125    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =      1    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =   ----    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =      1    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)