exn714d.m

MATLAB及在电子信息课程中的应用.感觉很有用,本来也不花钱,有想用的来拿吧

%《MATLAB及其在理工课程中的应用指南》(十一五规划版)第七章例7－1－4程序d
% 四连杆运动的分析计算:求全程运动并动画演示
% 西安电子科技大学出版社出版  陈怀琛编著 2007年7月
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global L0 L1 L2 L3 th1 
L0=20;L1=8;L2=25; L3=20;% 输入基线及三根杆的长度L1,L2,L3
w1=100;	%input('杆1角速度w1= (书上取100) [1/秒]');
theta1=linspace(0,2*pi,181);		%杆1每圈分为180份，间隔2度。
theta3=1;	%input('对应于theta1最小值处的theta3近似值= (书上取1) [弧度]');
dt = 2*pi/180/w1;					% 杆1转2度对应的时间增量
th1=theta1(1);theta3(1)=fzero('ex714f',theta3);		%求初始输出theta3
for i=2:181
   th1=theta1(i);
   theta3(i)=fzero('exn714f',theta3(i-1)); % 调用ex714f函数逐次求输出theta3
end
figure(1)
subplot(1,2,1),plot(theta1,theta3);xlabel('theta1'),ylabel('theta3'),grid	%画曲线
w3 = diff(theta3)/dt;		 	% 求杆3的角速度,注意求导数后数组长度小一
subplot(1,2,2),plot(theta1(2:length(theta1)),w3);grid   
% 绘制四连杆运动图
pause,figure(2),subplot(1,1,1),axis equal
x0=10;y0=0;
x1=x0+L1*cos(theta1);y1=L1*sin(theta1);
x2=x0+L0+L3*cos(theta3);y2=L3*sin(theta3);
x3=x0+L0;y3=0;
set(gcf,'color','w')
h1=line([x0,x1(1),x2(1),x3(1)],[y0,y1(1),y2(1),y3(1)],'Linewidth',3);
for i1=1:1000
   i=mod(i1,180)+1;             % 时间不断增长时，使下标循环
   plot([x0,x1(i),x2(i),x3(1)],[y0,y1(i),y2(i),y3(1)],'Linewidth',3);
   line([5,45],[0,0])
   axis([0,50,-20,20]),axis off
   fft(randn(2^12,1));
   drawnow
end