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模糊控制算法 自己毕业设计的模糊控制的M文件

clc
clear all
b=newfis('fis');                                         %建立新的FIS系统%
writefis(b,'myfuzzy2');                                  %将名为fis的模糊控制系统保存到磁盘%
b=readfis('myfuzzy2');                                   %从磁盘中读取名为fis的模糊控制系统% 
b=addvar(b,'input','e',[-6 6]);                          %给FIS添加新的输入变量e%
b=addvar(b,'input','ec',[-6 6]);                         %给FIS添加新的输入变量ec%
b=addvar(b,'output','u',[-7 7]);                         %给FIS添加新的输入变量u%
b=addmf(b,'input',1,'PL','gaussmf',[1.227 6]);           %将隶属度函数PL添加到FIS%
b=addmf(b,'input',1,'PM','gaussmf',[1.311 4]);           %将隶属度函数PM添加到FIS%
b=addmf(b,'input',1,'PS','gaussmf',[0.849 2]);           %将隶属度函数PS添加到FIS%
b=addmf(b,'input',1,'PO','trimf',[0.111 0.111 2.57]);    %将隶属度函数P0添加到FIS%
b=addmf(b,'input',1,'NO','trimf',[-2.492 0.0159 0.0476]);%将隶属度函数N0添加到FIS%
b=addmf(b,'input',1,'NS','gaussmf',[0.7957 -2]);         %将隶属度函数NS添加到FIS%
b=addmf(b,'input',1,'NM','gaussmf',[1.069 -4]);          %将隶属度函数NM添加到FIS%
b=addmf(b,'input',1,'NL','gaussmf',[1.227 -6]);          %将隶属度函数NL添加到FIS%
b=addmf(b,'input',2,'PL','gaussmf',[1.201 6]);           %将第二个输入的隶属度函数PL添加到FIS%
b=addmf(b,'input',2,'PM','gaussmf',[0.9841 4]);          %将第二个输入的隶属度函数PM添加到FIS%
b=addmf(b,'input',2,'PS','gaussmf',[1.011 2]);           %将第二个输入的隶属度函数PS添加到FIS%
b=addmf(b,'input',2,'O','gaussmf',[0.715 0]);            %将第二个输入的隶属度函数0添加到FIS%
b=addmf(b,'input',2,'NS','gaussmf',[0.9572 -2]);         %将第二个输入的隶属度函数NS添加到FIS%
b=addmf(b,'input',2,'NM','gaussmf',[0.9841 -4]);         %将第二个输入的隶属度函数NM添加到FIS%
b=addmf(b,'input',2,'NL','gaussmf',[1.25 -6]);           %将第二个输入的隶属度函数NL添加到FIS%
b=addmf(b,'output',1,'PL','gaussmf',[1.211 7]);          %将输出的隶属度函数PL添加到FIS%
b=addmf(b,'output',1,'PM','gaussmf',[0.9908 4]);         %将输出的隶属度函数PM添加到FIS%
b=addmf(b,'output',1,'PS','gaussmf',[0.802 1]);          %将输出的隶属度函数PS添加到FIS%
b=addmf(b,'output',1,'O','gaussmf',[0.6763 0]);          %将输出的隶属度函数0添加到FIS%
b=addmf(b,'output',1,'NS','gaussmf',[0.802 -1]);         %将输出的隶属度函数NS添加到FIS%
b=addmf(b,'output',1,'NM','gaussmf',[1.025 -4]);         %将输出的隶属度函数NM添加到FIS%
b=addmf(b,'output',1,'NL','gaussmf',[1.243 -7]);         %将输出的隶属度函数NL添加到FIS%
showfis(b);                                              %显示带注释的FIS%
rulelist=[8 7 1 1 1;8 6 1 1 1;8 5 1 1 1;8 4 1 1 1;
          8 3 2 1 1;8 2 4 1 1;8 1 4 1 1;7 7 1 1 1;
          7 6 1 1 1;7 5 1 1 1;7 4 1 1 1;7 3 2 1 1;
          7 2 4 1 1;7 1 4 1 1;6 7 2 1 1;6 6 2 1 1;
          6 5 2 1 1;6 4 2 1 1;6 3 4 1 1;6 2 5 1 1;
          6 1 5 1 1;5 7 2 1 1;5 6 2 1 1;5 5 3 1 1;
          5 4 4 1 1;5 3 5 1 1;5 2 6 1 1;5 1 6 1 1;
          4 7 2 1 1;4 6 2 1 1;4 5 3 1 1;4 4 4 1 1;
          4 3 5 1 1;4 2 6 1 1;4 1 6 1 1;3 7 3 1 1;
          3 6 3 1 1;3 5 4 1 1;3 4 6 1 1;3 3 6 1 1;
          3 2 6 1 1;3 1 6 1 1;2 7 4 1 1;2 6 4 1 1;
          2 5 6 1 1;2 4 7 1 1;2 3 7 1 1;2 2 7 1 1;
          2 1 7 1 1;1 7 4 1 1;1 6 4 1 1;1 5 6 1 1;
          1 4 7 1 1;1 3 7 1 1;1 2 7 1 1;1 1 7 1 1];
b=addrule(b,rulelist);                                   %在FIS中添加规则%
writefis(b,'myfuzzy2');                                  %将名为fis的模糊控制系统保存到磁盘%                           
showfis(b);                                                                         
for i=-6:6
    for j=-6:6
        u(i+7,j+7)=round(evalfis([i j],b));
    end
end
u