comh.cpp

这是一个对ARM9通用的LINUX ARM QT串口初始化设置,只要在自己的程序打开这个程序,及初始化数据结构,就可以读写出N个字节的串口数据

/*
kkkkkk
*/
//#include <termios.h>
#include <stdio.h>              // printf
#include <fcntl.h>              // open
#include <string.h>             // bzero
#include <stdlib.h>             // exit
#include <sys/times.h>          // times
#include <termios.h>           //termios, tcgetattr(), tcsetattr() 
#include <sys/types.h>          // pid_t
//#include <termios.h>	   //termios, tcgetattr(), tcsetattr()
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>          // ioctl
#include <sys/io.h>
#include <linux/kd.h> 
#include "comh.h"

#define	TTY_DEV	"/dev/ttyS"	//端口路径

#define TIMEOUT_SEC(buflen,baud) (buflen*20/baud+2)  //接收超时
#define TIMEOUT_USEC 0

/////////////////////////////////parraport *****************

#define LPT 0x378 //define the lpt ioports

/*******************************************
 *	获得端口名称
********************************************/
char *get_ptty(pportinfo_t pportinfo)
{
	char *ptty=NULL;

	switch(pportinfo->tty){
		case '0':{
			ptty = TTY_DEV"0";
		}break;
		case '1':{
			ptty = TTY_DEV"1";
		}break;
		case '2':{
			ptty = TTY_DEV"2";
		}break;
	}
	return(ptty);
}

/*******************************************
 *	波特率转换函数（请确认是否正确）
********************************************/
int convbaud(unsigned long int baudrate)
{
	switch(baudrate){
		case 2400:
			return B2400;
		case 4800:
			return B4800;
		case 9600:
			return B9600;
		case 19200:
			return B19200;
		case 38400:
			return B38400;
		case 57600:
			return B57600;
		case 115200:
			return B115200;
		default:
			return B9600;
	}
}

/*******************************************
 *	Setup comm attr
 *	fdcom: 串口文件描述符，pportinfo: 待设置的端口信息（请确认）
 *
********************************************/
int PortSet(int fdcom, const pportinfo_t pportinfo)
{
	struct termios termios_old, termios_new;
	int 	baudrate, tmp;
	char	databit, stopbit, parity, fctl;

	bzero(&termios_old, sizeof(termios_old));
	bzero(&termios_new, sizeof(termios_new));
	cfmakeraw(&termios_new);
	tcgetattr(fdcom, &termios_old);			//get the serial port attributions
	/*------------设置端口属性----------------*/
	//baudrates
	baudrate = convbaud(pportinfo -> baudrate);
	cfsetospeed(&termios_new, baudrate);		//填入串口输出端的波特率
	termios_new.c_cflag |= CLOCAL;			//控制模式，保证程序不会成为端口的占有者
	
	// 控制模式，flow control
	fctl = pportinfo-> fctl;
	switch(fctl){
		case '0':{
			termios_new.c_cflag &= ~CRTSCTS;		//no flow control
		}break;
		case '1':{
			termios_new.c_cflag |= CRTSCTS;			//hardware flow control
		}break;
		case '2':{
			termios_new.c_iflag |= IXON | IXOFF |IXANY;	//software flow control
		}break;
	}

	//控制模式，data bits
	termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;		//控制模式，屏蔽字符大小位
	databit = pportinfo -> databit;
	switch(databit){
		case '5':
			termios_new.c_cflag |= CS5;
		case '6':
			termios_new.c_cflag |= CS6;
		case '7':
			termios_new.c_cflag |= CS7;
		default:
			termios_new.c_cflag |= CS8;
	}

	//控制模式 parity check
	parity = pportinfo -> parity;
	switch(parity){
		case '0':{
			termios_new.c_cflag &= ~PARENB;		//no parity check
		}break;
		case '1':{
			termios_new.c_cflag |= PARENB;		//odd check
			termios_new.c_cflag &= ~PARODD;
		}break;
		case '2':{
			termios_new.c_cflag |= PARENB;		//even check
			termios_new.c_cflag |= PARODD;
		}break;
	}

	//控制模式，stop bits
	stopbit = pportinfo -> stopbit;
	if(stopbit == '2'){
		termios_new.c_cflag |= CSTOPB;	//2 stop bits
	}
	else{
		termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB;	//1 stop bits
	}

	//other attributions default
	termios_new.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  //输入模式,原始数据输入
	
	tcflush(fdcom, TCIFLUSH);				//溢出的数据可以接收，但不读
	tmp = tcsetattr(fdcom, TCSANOW, &termios_new);	//设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效	tcgetattr(fdcom, &termios_old);
	return(tmp);
}

/*******************************************
 *	Open serial port
 *	tty: 端口号 ttyS0, ttyS1, ....
 *	返回值为串口文件描述符
********************************************/
int PortOpen(pportinfo_t pportinfo)
{
	int fdcom;	//串口文件描述符
	char *ptty;

	ptty = get_ptty(pportinfo);
	//fdcom = open(ptty, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);
	fdcom = open(ptty, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

	return (fdcom);
}

/*******************************************
 *	Close serial port
********************************************/
void PortClose(int fdcom)
{
	close(fdcom);
}

/********************************************
 *	send data
 *	fdcom: 串口描述符，data: 待发送数据，datalen: 数据长度
 *	返回实际发送长度
*********************************************/
int PortSend(int fdcom, char *data, int datalen)
{
	int len = 0;

	len = write(fdcom, data, datalen);	//实际写入的长度
	if(len == datalen){
		return (len);
	}
	else{
		tcflush(fdcom, TCOFLUSH);
		return -1;
	}
}

/*******************************************
 *	receive data
 *	返回实际读入的字节数
 *
********************************************/
int PortRecv(int fdcom, char *data, int datalen, int baudrate)
{
	int readlen, fs_sel;
	fd_set	fs_read;
	struct timeval tv_timeout;

	FD_ZERO(&fs_read);
	FD_SET(fdcom, &fs_read);
	tv_timeout.tv_sec = TIMEOUT_SEC(datalen, baudrate);
	tv_timeout.tv_usec = TIMEOUT_USEC;

	fs_sel = select(fdcom+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);
	if(fs_sel){
		readlen = read(fdcom, data, datalen);
		return(readlen);
	}
	else{
		return(-1);
	}

	return (readlen);
}

////////////////////////////////// writer to parroport data ******************
void write_lpt (unsigned char byte) //write data to lpt port
{
       outb(byte, LPT);//write 8 bit data use outb();,else write 16 bit data use outw();  
} 

//////////////////////////////// play_sound ***************************
void play_sound(unsigned int freq,unsigned int delay)
{
    freq = 1190000/freq;
    usleep(1000*delay);
/*
    static int flag=0,bit;
    unsigned int magical_fairy_number = 1190000/freq;
    if(flag==0)
    {
        flag=1;
        iopl(3);
    }
    outb(0xb6,0x43);
    outb((magical_fairy_number & 0xff),0x42);
    outb((magical_fairy_number >> 8),0x42);
    bit=inb(0x61);
    outb(3 | bit,0x61);
    usleep(1000*delay);
    outb(0xfc | bit,0x61);*/
}