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《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序

A=[0 1 0; 0 0 1; -5 -20 -1];
B=[0;0; 1];
C=[1 0 0];
D=0;
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);	%状态空间模型转换成传递函数模型
printsys(num,den)       		%输出传递函数模型
[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D);  	%状态空间模型转换成零极点增益模型
zpk(z,p,k)              		%生成零极点增益模型对象类