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《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序

num=([1.3  2  2.5]);
den=([1  0.5  1.2  1]);
sys2=tf(num,den,'inputdelay',2)
sys6=zpk(sys2)         	%传递函数化为零极点增益模型
z=sys6.z;               	%获取零极点增益模型参数:零点向量
Z=z{:}                   	%cell类型转换成double类型
p=sys6.p;                	% 获取零极点增益模型参数:极点向量
P=p{:}                   	%cell类型转换成double类型
k=sys6.k                  	%获取零极点增益模型参数:增益矩阵